综述：机器人辅助脊柱手术中潜在陷阱的识别与并发症的规避

《JAAOS - Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons》：Identification of Potential Pitfalls and Complication Avoidance in Robotic-Assisted Spine Surgery

机器人辅助脊柱手术在提升操作精度和一致性方面成效显著，但其成功实施需系统应对注册误差、轨迹偏差、解剖变异、术中移动及设备故障等挑战。通过高精度影像、稳定定位、机械臂优化、术前规划、特殊器械及触觉反馈等技术手段，结合入路选择和团队协作规范，可有效降低并发症风险。未来推广需重视多维度风险防控体系构建。

　　

摘要

机器人辅助（RA）脊柱手术在多种脊柱手术中显著提高了手术的准确性和一致性。然而，要成功实施这种手术，需要了解并解决潜在的并发症。本综述系统地分析了RA脊柱手术中可能出现的隐患及其预防策略，并提出了一种应对这些复杂情况的结构化方法。确定的关键挑战包括：配准误差（可通过高分辨率成像和稳定的患者定位来减少）；轨迹不精确问题（可通过确保机器人臂的稳固安装和优化其运动来解决）；以及解剖结构差异（可通过详尽的术前规划和定制的手术器械来应对）。为了减少手术偏差，可以采用专用工具和增强型触觉反馈来改善轨迹控制。软组织干扰问题可以通过谨慎选择手术路径和采用回缩技术来处理；而术中运动可以通过使用可靠的参考标记和规范化的团队工作流程来最小化。此外，技术故障凸显了系统化软件测试和定期硬件维护的重要性。RA脊柱手术具有巨大的未来潜力，但其更广泛的普及需要全面了解这些挑战。通过系统地评估这些因素，该框架可以帮助外科医生提高RA脊柱手术的安全性和效率，同时降低潜在风险。