综述：在行动与感知的参照控制理论背景下，协同作用及其他相关行为

《Experimental Brain Research》：Synergies and other behaviors in the context of the referent control theory of action and perception

脊蛙后肢在支撑面上能精准清除前肢皮肤刺激物，被动改变前肢位置时仍能多次准确擦拭受损皮肤。人类在手臂动作变化时仍保持锤击精度，两者均体现动作协同性。研究提出参考控制理论（RCT）解释这一现象，其作为平衡点假说的扩展，可统合生物体动作控制机制，解决传统姿态-运动问题，并阐释神经元方向调谐与本体感觉在感知运动耦合中的作用。未来将实验验证RCT与其他理论的优劣。

　　

摘要

当被放置在平坦表面上时，脊髓损伤的青蛙的后肢能够产生精确的擦拭反射，以清除前肢上的一小片浸有弱酸溶液的纸。通过被动改变前肢的位置，可以调整身体图式以及皮肤刺激物相对于身体的坐标，但青蛙仍然能够多次有效地清除刺激物并准确擦拭受影响的皮肤区域。同样，健康的人类尽管手臂运动存在较大差异（导致锤子运动轨迹的变化，这是伯恩斯坦提出的协同作用示例），仍能保持敲击动作的精确性。本文提出了对这些协同作用背后的神经机制的解释，这些机制此前尚未被揭示。这一解释是基于“参照控制理论”（Reference Control Theory, RCT）提出的，该理论是对“平衡点假说”（Equilibrium-Point Hypothesis）的扩展，适用于包括人类和青蛙在内的许多生物物种。RCT还有助于解决经典的姿势-运动问题，并解释神经元的方向调节机制以及本体感觉在动作-感知耦合中的作用。未来研究建议对RCT进行实验测试，并将其与其他动作和感知理论进行比较。研究表明，RCT代表了对动作和感知理解的一种范式转变，因为它表明这两种过程是由特定的物理和生理规律参数所控制的。