一种由外科医生控制的机器人子宫操作装置，旨在提高子宫切除术的自主性、效率和手术效果的一致性：关于InvisiGrasp概念的临床观点 简称：外科医生控制的机器人子宫操作装置

《European Journal of Integrative Medicine》：A surgeon-controlled robotic uterine manipulator to improve autonomy, efficiency, and consistency during hysterectomy: a clinical opinion on the InvisiGrasp concept: Short Title: Surgeon-Controlled Robotic Uterine Manipulator

机器人辅助子宫切除术中引入主刀医生操控型专利子宫持位器InvisiGrasp，通过机械臂集成实现精准持位，消除传统手法依赖助手、沟通延迟及疲劳问题，提升手术效率、操作一致性及安全性，临床反馈显示94%受访医生表示感兴趣。

　　

Omar Aziz

美国加利福尼亚州埃尔森特罗地区医疗中心妇产科部门，埃尔森特罗地区医疗中心机器人委员会副主席，埃尔森特罗地区医疗中心Innercare诊所

摘要

子宫操作是机器人辅助子宫切除术中一个关键但常被忽视的环节。传统方法依赖于助手操作的设备，这会导致操作过程中的变异性、沟通延迟以及对外科医生自主性的限制。在本文中，我们描述了InvisiGrasp的概念设计及其潜在优势。InvisiGrasp是一种正在申请专利的、由外科医生控制的机器人子宫操纵器。该设备将子宫定位功能集成到了机器人平台上，从而消除了对口头指令或手动助手输入的依赖。除了提高手术精度和工作流程效率外，InvisiGrasp还可以减少手术室的人员需求，并解决长时间手术中助手疲劳等问题。来自实际操作妇科医生的初步反馈表明，他们对这种设备表现出浓厚的兴趣。

引言

机器人辅助子宫切除术已成为治疗良性和恶性妇科疾病的首选手术方法，其优势包括更好的可视性、更高的精确度和更优的人体工程学设计。然而，在技术集成方面，子宫操作环节一直相对滞后。

尽管机器人器械技术取得了进步，但在这些手术中，子宫的定位仍然主要依赖于助手操作的设备（如VCare子宫操纵器）。这种依赖性带来了一些实际问题，包括定位不一致、外科医生与助手之间的沟通延迟，以及由于助手经验或疲劳导致的操作变异性。

随着机器人平台的发展，越来越注重提高外科医生的自主性和精确度，因此有必要解决这一长期存在的问题。在本文中，我们介绍了InvisiGrasp的概念——这是一种由外科医生控制的机器人子宫操纵器，旨在提高子宫切除术的手术效率、一致性和安全性。

已有研究表明，子宫操纵器能够改善手术视野、增强手术平面的可视化效果，并在微创子宫切除术中的阴道切开术中提供辅助作用。这些已证实的优势进一步证明了将子宫控制功能集成到机器人平台中的合理性，从而消除了对床边工作人员手动重新定位的依赖。

概念描述

InvisiGrasp是一种正在申请专利的一次性使用子宫操纵器，专为与机器人手术系统兼容而设计。该设备的设计目标是将子宫操作功能完全整合到机器人平台中，使控制权完全掌握在外科医生手中。

其主要设计特点包括： - **关节式末端**：一个灵活的、带有关节的远端部分（长约4-5厘米），可进行多方向的控制移动，从而实现精确的子宫定位。

临床和实际优势

根据设计特点，InvisiGrasp具有以下潜在优势： - **提高一致性**：消除因助手技能或疲劳导致的操作变异性，确保整个手术过程中子宫位置的稳定性。 - **增强外科医生自主性**：外科医生直接控制子宫定位，减少对助手操作设备和口头沟通的依赖。 - **改善手术视野**：稳定的、精确的子宫操作能够优化手术视野。

外科医生反馈和临床兴趣

尽管InvisiGrasp尚未上市，但来自实际操作妇科医生的初步反馈显示了很高的临床应用潜力。

我们通过Sermo在线医生平台进行了一项非正式调查，对象是进行微创子宫切除术的外科医生。在32名受访者中： - 94%（32人中的30人）表示如果该设备可用，他们会采用这种由外科医生控制的机器人子宫操纵器。 - 6%（32人中的2人）则表示不会采用。

讨论

子宫操作是子宫切除术的基本组成部分，但在机器人辅助手术时代，这一环节仍然依赖于手动技术，这限制了外科医生的自主性并增加了操作的变异性。特别是依赖助手操作的设备需要持续进行口头沟通，可能导致工作流程中断，并可能在手术时间较长时（尤其是助手疲劳时）影响手术效率。

InvisiGrasp的概念直接解决了这些问题。

结论

像InvisiGrasp这样的由外科医生控制的机器人子宫操纵器代表了机器人辅助子宫切除术的一项重要进步。通过消除对助手输入的依赖，这一创新解决了长期以来存在的变异性、沟通延迟和助手疲劳等问题。

早期外科医生的反馈表明，他们对采用这项技术表现出极大的兴趣。需要进一步开发和正式评估，以确定其实际效果。

浓缩版

可转发声明：由外科医生控制的机器人子宫操纵器可以提高机器人辅助子宫切除术的自主性、效率和一致性。

ICMJE披露声明 – InvisiGrasp

我是InvisiGrasp的发明者和独立开发者。InvisiGrasp是一种专为机器人辅助子宫切除术设计的子宫操纵器，目前正处于专利申请阶段。我个人资助了相关的知识产权申请（美国专利局申请编号19/172,742）以及原型机的开发工作。目前，我与该设备相关的任何第三方公司均无财务关系，但已开始与行业合作伙伴接触，探讨未来的合作或许可可能性。

未引用的参考文献

[1,2,3,4,5]。

CRediT作者贡献声明

Omar Aziz：负责概念设计。

资金支持

无。

利益冲突声明

作者声明，他们没有已知的可能影响本文所述工作的财务利益或个人关系。