基于计算机断层扫描（CT）的三维规划技术在机器人辅助全髋关节置换术中能够以近乎完美的准确性预测髋臼杯的尺寸：一项针对609例患者的研究

《International Orthopaedics》：Computerised Tomography based three dimensional planning predicts cup size with near-perfect accuracy in robotic total hip arthroplasty: a study of six hundred and nineteen hips

机器人辅助髋关节置换中CT三维规划显著优于术中股骨头测量，准确率达94.3%±1尺寸98.7%，女性和小头尺寸患者匹配度更优，需结合患者性别及股骨头尺寸优化算法。

　　

摘要

引言

在全髋关节置换术（THA）中，准确的髋臼尺寸测量至关重要。传统的模板制作方法和术中测量方法存在精度不一致的问题，而基于CT的规划技术在机器人辅助的THA中可能提供更高的精确度。本研究旨在将植入的髋臼尺寸与基于CT的规划结果以及术中测量的原始股骨头尺寸进行比较，假设基于CT的规划方法能够实现更高的准确性和一致性。

方法

这项单中心研究共纳入了619例通过术前CT扫描进行模板制作的机器人辅助初次THA病例。所有患者的植入髋臼尺寸均与术前CT规划的结果进行了比较，其中299例患者的植入髋臼尺寸还与术中测量的原始股骨头尺寸进行了对比。

结果

基于CT的规划方法能够非常准确地预测植入髋臼的尺寸（完全匹配率为94.3%；尺寸相差1个等级的匹配率为98.7%；平均差异为0.05±0.67毫米；相关性系数r=0.984，p<0.001）。植入物与原始股骨头的尺寸对比显示存在较大的差异（平均差异为3.14±2.31毫米；完全匹配率为9.4%；尺寸相差1个等级的匹配率为40.5%；相关性系数r=0.817，p<0.001）。在女性患者（p=0.039）以及股骨头尺寸较小的患者（<50毫米和50–54毫米）中，规划结果与实际植入尺寸的一致性略高于股骨头尺寸较大的患者（p=0.007）。对于植入物与股骨头的尺寸差异，不同尺寸的股骨头之间存在差异：较小尺寸的股骨头更倾向于相对过大的植入物尺寸，但这种差异与性别无关（p=0.76）。

结论

在机器人辅助的THA中，基于CT的3D规划技术能够实现近乎完美的髋臼尺寸预测，其性能明显优于仅使用原始股骨头作为尺寸参考的方法。剩余的尺寸差异反映了患者特定的因素，主要是原始股骨头的尺寸，以及在较小程度上的性别差异，这些因素应在CT规划结果的基础上予以考虑。将原始股骨头的直径作为补充检查手段，可以进一步优化术前算法，并指导术中决策，从而优化植入部件的选择，以实现长期的稳定性和功能。