IEEE RAS主席两年任期回顾：提升科学质量与促进科研公平的举措与展望

《IEEE Robotics & Automation Magazine》：A Two-Year Review of My Work as IEEE RAS President [President’s Message]

作为IEEE机器人与自动化学会（RAS）主席，Aude Billard在两年任期内聚焦两大核心目标：应对论文投稿量激增带来的科学质量保障挑战，以及消除科研发表中的地域、种族和性别不平等。通过设立科学技术观察委员会（STB）探索文献梳理新范式，并全面推行双盲评审制度（2025年2月起实施），显著提升了学术公平性。同时，发起RAS大学（RAS-U）免费开放机器人学课程、设立可持续发展专项资助，并强化产学研合作，系统性推动了机器人领域的包容性发展与技术创新。

　　

在机器人技术与自动化领域飞速发展的今天，学术界面临着双重挑战：一方面是论文投稿数量的爆炸式增长，使得研究人员难以全面跟踪前沿进展，重要突破可能被淹没在信息的海洋中；另一方面是全球范围内的科研资源与机会分配不均，地域、种族和性别等因素仍可能影响科学家公平参与学术交流与发表研究成果的机会。作为IEEE机器人与自动化学会（Robotics and Automation Society, RAS）的主席，Aude Billard在其两年任期（至2025年12月结束）内，主导了一系列旨在应对这些挑战的举措，其工作回顾发表于《IEEE Robotics & Automation Magazine》。

为了保障所发表科学的严谨性与前沿性，Billard主席牵头成立了科学技术观察委员会（Science and Technology Watch Board, STB），旨在探索如何有效梳理和总结机器人学各子领域的年度进展。面对海量文献，单纯依靠学者人工阅读已不现实，尽管人工智能（AI）能在文本摘要和趋势识别上提供辅助，但其尚无法独立判断一项研究是否真正具有创新性。STB的成立正是为了凝聚学界智慧，寻找能够帮助研究者高效跟踪领域动态的可持续方案。

在促进科研公平方面，一项关键改革是自2025年2月1日起，IEEE RAS旗下所有期刊和会议论文的评审流程全面转向双盲评审（Double-Anonymous Peer Review）。这一决策经过了长达两年的社区调研，包括在ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）和IROS（IEEE/Robotics Society of Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems）的线下论坛以及面向全球2万多名会员和期刊订阅者的线上问卷调查，支持率超过70%。实施后，收到了来自全球科学家的积极反馈。此举是第一步，目前正将其扩展至最佳论文奖的提名环节，以进一步确保公平性。

针对全球机器人教育资源分布不均的问题，Billard主席与前任主席Frank Park共同推动实现了RAS大学（RAS University, RAS-U）的构想。RAS-U Edition 0计划于2025年第四季度末上线，提供基于《Handbook of Robotics》的完整课程体系，采用Coursera式学习体验但完全免费。初期课程涵盖机器人基础（控制、规划、感知）和先进主题（如学习方法、触觉学）。未来十年，RAS-U将持续扩展课程范围，并计划在未来版本中通过IEEE教育与职业平台提供学分认证选项，旨在降低学习门槛，促进全球范围内的技术普及。

认识到历史对于理解当下与展望未来的重要性，RAS在40周年之际举办了ICRA@40特别会议，邀请了80位顶尖学者和工业界领袖进行TED式演讲。此外，还制作了关于无人机和仿人机器人的两部纪录片，梳理了超过40年的研究历程如何塑造了今天的商用产品。

在可持续发展方面，RAS积极回应了关于会议碳足迹的关切。除了鼓励远程参与模式（如分布式ICRA）和协同办会（如将Conference on Robot Learning与Humanoid Robots会议联合举办）以减少差旅排放外，更于2025年春季推出了RAS可持续发展基金（RAS Sustainability Grants），每年颁发两次，支持在机器人可持续设计或会议组织实践中推广可持续性的研究。作为基金项目的一部分，还支持了由Barbara Mazzolai、Bram Vanderborght、Mirko Kovac等长期致力于机器人可持续设计的专家开发关于如何将可持续性融入机器人设计的课程。

为了加强产学研联系，RAS与Andra Keay合作推进了两大项目：一是推出了RAS产业奖励计划，根据企业支持力度提供会务产品折扣或免费服务；二是启动了学术-产业合作项目资助计划，要求申请团队必须来自三个地理区域（欧洲/非洲、亚洲/太平洋、美洲）中的两个，旨在促进全球范围内的技术转移与合作。近年来，工业界在RAS会议中的参与度显著提升，展位和赞助增长达50%，工业界研究成果也频频获得最佳论文奖，深度融合进学术生态。

主要技术方法包括：通过社区问卷调查和会议研讨推动评审政策改革；依托在线教育平台构建免费课程体系（RAS-U）；利用纪录片和特别会议形式进行学科历史梳理与传播；设立专项基金（如可持续发展基金、产学研合作基金）引导特定研究方向；通过会议模式创新（分布式会议、协同办会）降低环境足迹。

GUARANTEEING THE QUALITY OF THE SCIENCE WE PUBLISH

通过设立科学技术观察委员会（STB），应对论文提交数量巨大增长带来的挑战，探索利用人工智能辅助文献梳理与趋势识别，但强调人类专家在判断真正创新性方面的不可替代性，旨在确保重要科学进展不被遗漏。

PROMOTING EQUITY IN ROBOTICS RESEARCH AND EDUCATION

通过全面实施双盲评审制度，有效减轻了偏见对论文发表机会的影响。同时，推出RAS大学（RAS-U）免费开放课程，致力于解决全球机器人教育资源配置不均的问题，促进教育公平。

THE HISTORY AND FUTURE OF ROBOTICS AND AUTOMATION

通过举办ICRA@40特别会议和制作纪录片，系统回顾了机器人学40多年的发展历程，连接过去与未来，帮助学界更好地理解技术演进脉络和当前成就的由来。

SUSTAINABILITY AND RAS

通过推行分布式会议、协同办会模式以及设立RAS可持续发展基金，从学术活动组织和科学研究两个层面推动机器人领域的可持续发展，鼓励在机器人设计和会议组织中考虑环境足迹。

STRENGTHENING AND EXPANDING OUR RELATIONSHIP WITH INDUSTRY

通过建立产业奖励计划和学术-产业合作资助项目，显著提升了工业界在RAS学术活动中的参与度与融合度，促进了全球范围内的产学研合作与技术转化。

综上所述，Aude Billard担任IEEE RAS主席的两年间，通过一系列战略性举措，在保障科学出版质量、促进科研教育公平、推动可持续发展以及深化产学研合作等方面取得了显著进展。这些工作不仅回应了机器人学界当前面临的紧迫挑战，如信息过载和机会不均，也为领域的长期健康发展奠定了重要基础，例如通过RAS-U扩大教育机会，通过可持续发展基金引导负责任的研究方向。这些努力共同推动IEEE RAS向着更包容、更严谨、更可持续且与工业界联系更紧密的方向发展，其经验对其他学术组织也具有借鉴意义。尽管任期接近尾声，Billard主席表示对这些举措的未来演变充满期待，并感谢了RAS执行委员会成员和工作人员的支持。