主动机器人在矫正全膝关节置换术中冠状面（内翻/外翻）和矢状面（固定屈曲畸形/过度伸展畸形）畸形方面的准确性与一致性

《Indian Journal of Orthopaedics》：Accuracy and Consistency of Active Robotics in Correcting Coronal (Varus/Valgus) and Sagittal (Fixed Flexion Deformity/Hyperextension) Plane Deformities in Total Knee Arthroplasty

本研究评估Cuvis关节机器人全自动机器人辅助膝关节置换术在矫正印度患者 coronal（内翻/外翻）及 sagittal（屈曲畸形/过伸）畸形中的精度，结果显示机器人辅助手术在轻度至中度畸形矫正中效果显著，严重畸形也有部分有效，且植入位置精确，可能改善长期功能，但需进一步研究耐久性。

　　

摘要

背景

在存在冠状（内翻/外翻）和矢状（固定屈曲畸形[FFD]/过伸）畸形的情况下进行全膝关节置换术（TKA）会面临解剖学和技术上的挑战。本研究评估了使用Cuvis关节机器人进行全自动机器人辅助TKA（RATKA）在印度患者中的准确性，这些患者的畸形程度各不相同。

方法

本研究是一项单中心回顾性研究，共纳入234名因原发性骨关节炎伴有内翻或外翻畸形而接受Cuvis关节机器人辅助TKA治疗的患者。排除了之前接受过手动TKA手术、存在其他畸形或TKA手术需要翻修/感染的患者。手术前基于3D CT的数据进行规划指导。术后分析了冠状和矢状方向的对齐情况、矫正率以及植入物的定位精度。

结果

共分析了142例双侧TKA病例和92例单侧TKA病例的数据。RATKA在两个平面上均实现了精确的对齐矫正。所有轻度至中度内翻（<7°）病例以及47%的重度内翻（≥7°）病例达到了中立冠状对齐；另有26%的病例矫正至中立范围内（0°–4°）。所有外翻畸形（≥7°）病例均矫正至接近中立状态（平均残余角度2°，范围0–3°）。对于FFD<7°的膝关节，实现了完全的中立对齐；对于FFD 7°–14°的膝关节，50%的病例矫正至中立范围内（±3°）。扫描图像分析显示，术前单侧病例的内翻/外翻矫正范围为9.7°–1.8°，双侧病例为10.1°–1.7°。

结论

使用Cuvis关节机器人进行的全自动RATKA在矫正冠状和矢状畸形方面表现出高精度，并且对软组织的损伤最小。这种方法可能有助于改善植入物的定位和对齐情况，从而可能提升长期的功能结果。有必要进一步研究其耐用性。