标准化猪模型在机器人腹横肌松解术培训中的应用：SPORT模型构建与验证

《Surgical Endoscopy》：Standardized porcine robotic transversus abdominis release training: the SPORT model

本文推荐介绍了一种用于机器人腹横肌松解术(rTAR)培训的标准化活体猪模型——SPORT模型。针对复杂腹壁重建中rTAR技术学习曲线陡峭、训练模型匮乏的问题，研究人员通过解剖学研究验证了猪腹壁与人体解剖的相似性，开发出分步式培训方案。该模型成功模拟了人类腹壁关键解剖结构（如弓状线、肋缘分水岭区），支持经典TAR与马德里改良术式的实操训练，为机器人腹壁外科结构化教学提供了高仿真平台。

　　

在微创外科快速发展的时代，机器人平台为复杂腹壁重建带来了革命性变化。其中，机器人腹横肌松解术(robotic transversus abdominis release, rTAR)作为后鞘成分分离的核心技术，能通过腹横肌的精准松解创建巨大腹膜前间隙，实现宽重叠补片植入和无张力修复。然而，这一技术面临严峻挑战：解剖层次复杂（涉及后鞘、腹横肌及神经血管束），学习曲线陡峭，且术中一旦损伤重要结构可能导致严重并发症。更棘手的是，现有培训模型各存局限——合成模拟器缺乏组织真实性，尸体模型缺少生理反应且成本高昂，而活体手术训练又存在伦理与风险制约。如何搭建一座连接基础训练与临床实践的“安全桥梁”，成为推动rTAR技术规范化普及的关键难题。

针对这一痛点，研究团队在《Surgical Endoscopy》发表题为《标准化猪机器人腹横肌松解训练：SPORT模型》的突破性研究。该研究基于比利时动物使用法案（EC2021/067）伦理批准，选用14-16周龄（约50公斤）的兰德拉斯大白猪杂交种，通过开放与腹腔镜解剖比对，系统验证了猪腹壁与人体解剖的相似性。研究团队据此开发出SPORT模型（Standardized POrcine Robotic Transversus abdominis release Training），并在四大主流机器人平台（da Vinci Xi/X, Hugo RAS, Versius）上完成技术验证。

关键技术方法包括：1) 通过猪腹壁解剖学研究确认关键标志（如弓状线、腹横肌颅侧延伸）；2) 建立标准化手术流程（Veress针注气、侧腹trocar布局、系统特异性对接方案）；3) 设计双侧分步训练模块（经典TAR与马德里改良术式对比）；4) 整合并发症管理（腹膜缺损缝合、trocar腹膜外化处理）。

研究结果

猪腹壁解剖特征

研究发现猪腹壁与人类具有高度可比性：存在完整的腹直肌鞘、弓状线过渡区，以及呈钟形曲线的腹横肌移行区。尤其值得注意的是，颅侧腹横肌肌腹宽大，与人类肋缘分水岭区解剖特征一致，为模拟高位TAR提供理想条件。

分步训练方案

步骤1-2：气腹建立与trocar布局

创新性提出中线阴茎隆起上方Veress针入路，规避猪脾脏损伤风险。侧腹trocar线性排列实现双侧操作无缝衔接，其中da Vinci Xi系统通过“靶向解剖”功能实现单次对接完成双侧手术。

步骤3-4：机器人系统对接

详细对比不同平台特性：da Vinci Xi可通过肾区定位实现机械臂旋转，而da Vinci X需重新定位手术车。Hugo RAS与Versius采用独立机械臂侧方布局，还原临床真实场景。

步骤5-8：核心解剖层面开发

后鞘切开后，建立腹膜后间隙是关键。研究强调通过“自上而下”（从肋缘向耻骨）和“自下而上”（从弓状线向头侧）两种路径松解腹横肌，使学员掌握不同解剖变异处理技巧。特别指出猪模型腹横肌颅侧肌腹更发达，马德里改良术式中完全保留腹横肌较困难，但核心原则（最小化肌纤维损伤）仍可完整训练。

步骤9-12：重建与缝合技术

采用Inan缝合法（日内瓦缝合法）进行线藻折叠闭合，创建内向叠瓦效应。使用45×30 cm聚酯补片（Versatex）实现宽重叠修复，模拟临床标准化流程。

结论与展望

SPORT模型的创新价值在于首次构建了rTAR技术的全流程活体训练体系。其核心优势体现在三方面：解剖真实性（弓状线、肋缘分水岭等关键标志的高度复现）、技术完整性（涵盖经典TAR与马德里改良术式）、及培训系统性（整合设备对接、并发症处理等非技术能力）。通过再现组织出血、弹性反馈等生理反应，该模型有效填补了合成模型与临床实践间的保真度鸿沟。

尽管存在物种差异（如腹膜厚度、缺乏手术疤痕）等局限，但SPORT模型为制定基于熟练度进阶（proficiency-based progression, PBP）的培训标准奠定基础。未来研究需通过多中心验证建立客观评估指标，推动机器人腹壁外科培训的标准化进程。这一模型的推广有望显著缩短rTAR学习曲线，最终实现复杂腹壁重建技术的安全、规范化应用。