综述：基于人工智能的机器人手术：正在改变外科手术的决策方式

《Journal of Robotic Surgery》：AI-powered robotic surgery: transforming surgical decisions

人工智能驱动的机器人外科手术通过提升决策精度和患者安全性正在重塑手术领域，但存在技术互操作性不足、伦理监管滞后、外科医生培训缺失及实时数据整合困难等问题。本文通过整合量化指标与临床质性评价，探讨AI在微创、肿瘤及心脏手术中的应用，提出需建立算法透明机制、加强跨学科培训及工程-临床协同框架。

　　

摘要

人工智能（AI）驱动的机器人手术正在通过提升决策能力、精确度和患者安全度，重塑外科手术领域。尽管取得了显著进展，但现有文献指出在AI系统与人类判断之间的互操作性、伦理治理、外科医生培训以及实时数据整合方面仍存在关键缺口。本研究旨在探讨AI驱动的机器人系统如何改变术中决策过程，并优化微创手术、肿瘤手术和心脏手术的手术结果。该综述整合了来自性能指标的定量分析和临床经验的定性评估，涵盖了智能机器人技术、增强现实（AR）以及手术中机器学习的多学科研究。比较分析突显了自动化、术前规划和术中可视化方面的重大进展，同时也揭示了以人为中心的适应性与机器自主性之间的矛盾。研究结果表明，AI的整合能够提高手术精确度、降低并发症发生率，并支持预测分析，但在伦理监管、成本效益和外科医生接受度方面仍面临挑战。建议强调算法设计的透明度、跨专业培训以及工程师与临床医生之间的协作框架，以确保技术的安全应用。这些发现的意义在于重新定义外科手术教育、标准化机器人手术方案，并推动以患者为中心的AI治理体系的发展。研究的局限性包括有限的实证范围和不断变化的监管环境。未来的研究应探索自适应AI学习模型、全球基准测试以及机器人技术的公平获取途径。最终，AI驱动的机器人手术象征着向数据驱动、个性化且符合伦理标准的医疗保健转型的根本性变革。