SALT:基于标签树层次分割的医学影像新框架——实现35秒全身CT快速精准分割

《Scientific Reports》:SALT: Introducing a framework for hierarchical segmentations in medical imaging using label trees

【字体: 时间:2025年12月20日 来源:Scientific Reports 3.9

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  本研究针对传统分割网络忽略解剖结构层次关系的问题,开发了基于条件概率的层次分割框架SALT。通过将softmax泛化至任意标签树结构,该模型在6个公开CT数据集上实现了高效分割(Dice:0.844-0.93),单次全身CT(1000层)处理仅需35秒,为临床自动化流程提供了新的技术方案。

  
随着全球CT检查量以每年4%的速度增长,放射科医生面临着日益沉重的工作负担。更棘手的是,传统分割网络将解剖结构视为孤立单元,忽视了人体固有的层次化解剖关系——例如胸腔包含肺叶,心脏又可细分为心房心室。这种"只见树木不见森林"的方式,导致现有模型如TotalSegmentator需要多个模型协作,处理单次全身CT仍需5-10分钟,难以满足临床实时处理需求。
针对这一瓶颈,德国埃森大学医院研究团队在《Scientific Reports》发表题为"SALT: Introducing a framework for hierarchical segmentations in medical imaging using label trees"的研究,提出了一种革命性的层次分割框架。该研究创新性地开发了任意标签树softmax(SALT)激活函数,通过建模父-子关系的条件概率,使分割结果能够从大体区域向精细结构自然传播。
研究方法的核心是构建层次化标签体系。团队整合SAROS数据集的手动标注与TotalSegmentator的自动分割结果,形成了包含145个节点(113个解剖叶节点)的树状结构。针对层次化评估难题,研究提出了比特编码方案——每个节点通过比特位编码记录从根节点到该节点的完整路径,使得体素级比较可在编码空间进行,从而实现了考虑结构相似性的层次Dice评估。
技术实现上,研究采用MONAI框架中的DynUNet(nnU-Net重构版本)作为主干网络,输出145通道特征图对应标签树节点。关键的SALT激活层通过沿父子路径的条件概率链式计算,确保任何子节点仅当其所有祖先节点被激活时才能获得非零概率。这种设计将解剖依赖性直接嵌入概率输出空间,同时使用基于交叉熵和Dice损失的混合损失函数进行优化。
分割评估
在6个公开数据集上的测试表明,SALT在LUNA16和SAROS数据集上表现最佳,Dice分数分别达到0.93和0.929。在其他数据集上也保持可靠精度:CT-ORG(0.891)、FLARE22(0.849)、LCTSC(0.908)和WORD(0.844)。关键器官如肾脏(Dice>0.92)、肝脏(Dice>0.95)、脾脏(Dice>0.92)和肺部(Dice>0.91)均获得优异分割效果。
效率优势
速度测试显示,SALT处理1000层全身CT仅需35秒,显著快于TotalSegmentator v1和v2。这种效率提升在规模化临床应用场景中意义重大——每月处理数千扫描的放射科,可显著降低GPU负载和能耗。
失败分析
研究也坦诚指出了局限性:肾上腺分割 Dice分数较低(0.65-0.706),主要因SALT倾向包含周围组织;主动脉和下腔静脉分割(0.89和0.859)因结构分割需求而混淆;不同数据集标注标准不一致也影响性能评估,如CT-ORG中脑部Dice仅0.486,而SAROS达0.758。
研究讨论指出,SALT框架的创新性在于将层次一致性直接通过条件softmax公式实施,无需修改网络架构或引入推理复杂度。与BayeSeg等概率图模型相比,SALT提供更轻量级替代方案。尽管深层叶节点可能因多重条件概率乘积导致预测置信度降低,但这种严格层次约束确保了解剖合理性。
该研究的临床意义在于为身体成分分析(BCA)和器官特异性生物标志物提取提供了快速自动化工具。未来工作将探索图结构处理复杂解剖关系、多标签分割以及多数据集整合,进一步推动精准医疗发展。
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