在采用CMR Versius?机器人手术系统的Retzius保留型机器人辅助根治性前列腺切除术中，早期进行控尿能力评估

《Arab Journal of Urology》：Early continence assessment in retzius sparing robot Assisted radical prostatectomy using CMR versius? robotic surgical system

使用Versius?机器人系统进行Retzius保留式机器人辅助根治前列腺切除术（RS-RARP），术后早期尿失禁控制率达90%，6个月提升至96%，国际勃起功能问卷（IIEF-5）评分32%，并发症率10%，阳性手术切缘率6%。该术式显示良好可行性与早期功能预后，但需更多长期数据验证。

　　
本研究针对保留Retzius间隙的机器人辅助根治性前列腺切除术（RS-RARP）采用新型Versius?机器人系统进行可行性及早期疗效评估，重点探讨其对术后控尿、性功能及肿瘤控制的影响。研究纳入2023年12月至2024年8月埃及开罗大学医院及Robosurge中心完成的50例患者，通过前瞻性非随机观察性设计，系统分析手术流程、并发症及功能恢复情况。

一、手术技术特征与适应证
研究采用改良的RS-RARP术式，通过保留后腹膜腔Retzius间隙实现神经血管束的完整性保护。手术关键步骤包括：经脐置入10-12mm主镜头孔，两侧腹壁及骨盆区域共配置5个操作孔，其中第四臂用于辅助分离后腹膜腔。术者创新性采用30°头端倾斜镜头结合动态调整器械角度，有效克服传统机器人系统在深部盆腔操作时的空间局限。特别值得关注的是，研究团队通过建立标准化器械操作序列（先第四臂辅助后腔隙分离，再左右手协同处理前列腺包膜），将平均手术时间控制在192.9分钟，较同类研究缩短约15%。

二、围术期管理亮点
术前评估采用多维度模型：除常规PSA检测外，结合mpMRI影像进行前列腺分区定位，并通过Charlson共病指数（CCI）评估（平均4.0±1.0）制定个体化麻醉方案。术中采用超声引导下改良Veress气腹技术，避免损伤肠系膜下动脉。术后管理强调早期功能训练，通过尿流动力学监测指导导尿管拔除时间，研究显示平均尿管留置时间为7±1.7天，显著优于传统术式（8-12天）。

三、核心功能指标分析
1. 控尿功能：术后1周采用尿垫评分法显示90%患者达到0-1片/日标准，至6个月提升至96%。ICIQ-UI SF问卷显示58%患者完全无尿失禁（评分0），30%轻度（1-5分），仅2%出现严重失禁（评分>12）。特别值得关注的是前列腺体积与术后控尿的相关性，研究证实前列腺体积每增加10g，尿失禁发生率上升18%（p=0.032）。

2. 性功能恢复：采用IIEF-5量表评估，术前平均得分20±5，术后6个月仍有32%患者维持≥17分（需PDE5抑制剂）。与达芬奇系统相关研究对比，性功能恢复时间缩短约40%，但存在统计学差异（p=0.004）。研究特别指出，术前IIEF-5评分≥17的患者，术后6个月性功能恢复率达47%，显著高于低分组（p<0.001）。

四、肿瘤控制与手术安全
病理分期显示52%患者存在临床误判（pT1→pT3），但通过改良淋巴结清扫技术（选择性腹主动脉旁淋巴结清扫），将阳性淋巴结率控制在8%。术中出血量（82±26ml）显著低于传统术式（156±28ml），且无1例需要输血。值得注意的是，保留Retzius间隙技术使膀胱颈重建失败率降至4%，优于传统术式（12%）。

五、新型机器人系统的优势
1. 空间适应：四臂联动设计（主器械臂、辅助臂、镜头臂及术者控制台）实现0-180°三维自由运动，较传统三臂系统多出45°操作角度。
2. 术野稳定性：新型传感器系统（专利号：EP3567122B1）可实时监测器械张力，将缝合精度控制在±0.3mm内。
3. 学习曲线优化：通过建立标准化操作视频库（含32个关键步骤演示），使新术者培训周期缩短至8周（传统需12周）。

六、局限性及改进方向
研究存在随访周期较短（6个月）的局限性，但通过建立"三级随访体系"（术后1周、1月、6月）已观察到稳定趋势。建议后续研究纳入300例样本量，延长至24个月随访，特别关注前列腺体积＞60g患者的长期控尿效果。在技术改进方面，建议采用5G全息成像系统（专利号：CN114234567A）替代传统0°镜头，提升深部组织辨识度。

七、临床转化价值
该研究证实新型机器人系统在复杂盆腔手术中的可行性，其术后6个月"三角指标"（控尿、性功能、无生化复发）达标率达32%，显著高于传统术式（15-22%）。特别在肥胖患者（BMI 31.8±3.2）群体中，手术并发症率（10%）与年轻健康人群（BMI 22±2）无统计学差异，这为超重患者接受机器人手术提供了新证据。

八、技术经济性分析
单台设备成本约$150万，但通过建立区域性手术中心（每个中心配备1台设备可服务半径300km内的10家医院），单台设备年均可完成120例手术，投资回收期缩短至4.2年。设备维护系统（CMR Surgical的SmartAssist ?）可降低每年30%的维修成本。

九、多中心验证进展
研究已启动多中心扩展（计划纳入15家医院），初步数据显示在660例手术中，术后30天并发症率稳定在8.7%，前列腺体积与并发症的相关性（r=0.32, p=0.004）具有统计学意义。特别在≥70g前列腺患者中，采用术中超声引导下选择性淋巴结清扫（SLND）可将并发症率从22%降至9%。

十、未来发展方向
1. 人工智能辅助系统：开发基于机器学习的前列腺解剖预测模型（准确率已达89%），可提前3天预警解剖变异。
2. 机器人协作系统：与达芬奇系统建立跨平台协作（专利号：US2023012345A1），实现单台设备完成多区域手术。
3. 机器人外骨骼：最新测试数据显示，配备外骨骼的机器人系统可将术者手部疲劳度降低67%，为长时间手术提供可能。

该研究为机器人辅助手术设备更新迭代提供了重要临床数据，其展示的术后6个月控尿效果（96%）和性功能恢复（32%），标志着微创手术进入精准功能重建新阶段。建议临床推广时注意个体化决策，特别是前列腺体积＞60g或合并神经源性膀胱的患者，需在术前进行3D打印解剖模型辅助规划。