机器人引导激光截骨术在临床前尸体研究中对前床突切除术和视神经管 delineation 的可行性：当前证据与未来展望

《Operative Neurosurgery》：Feasibility of Robot-Guided Laser Osteotomy for Anterior Clinoidectomy and Optic Canal Delineation in a Preclinical Cadaveric Study: Current Evidence and Future Perspectives

机器人辅助Er:YAG激光前 clinoid 切除及视神经管减压可行性研究，通过四例冻干颅骨模型验证了该技术可精准去除骨组织达63%，切口边缘锐利且与术前规划一致，但存在2例皮质穿透风险，为 skull base 手术提供新解决方案。

　　

摘要 通俗语言总结

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背景与目的：

前床突切除术和视神经管（OC）开窗术是高度特异性的神经外科技术，对于处理颅底复杂病变至关重要。目前使用高速钻头和手动分段切除的方法需要精湛的外科手术技巧，并存在机械损伤和热损伤的风险。与传统机械方法相比，激光骨切割技术具有更高的精确度和更好的骨愈合效果。本研究通过临床前尸体实验，探讨了在机器人引导下进行冷消融激光截骨术以挖掘前床突和标记视神经管的可行性，并结合了相关文献的系统回顾。

方法：

本研究使用了四具新鲜冷冻的人类颅骨。通过翼点颅骨切开术和硬膜外准备术来接触目标结构。使用机器人引导的掺铒钇铝石榴石激光（Er:YAG激光）进行前床突切除和视神经管标记。通过光学相干断层扫描、导航系统以及同轴摄像机来确保手术的安全性和准确性。骨切除过程在术中通过视觉观察，在术后通过计算机断层扫描进行评估，颅骨处理后通过显微镜进一步观察。

结果：

使用Er:YAG激光成功切除了前床突，并标记了4个视神经管。平均而言，前床突的松质骨有63%被切除。切除边缘和标记边界非常清晰，与术前规划轨迹完全一致。在2个样本中观察到了皮质穿孔现象。现有文献数据表明，需要进一步研究体内激光截骨术，尤其是在眼眶颅骨手术中的应用。

结论：

这项临床前研究表明，在术前计算机辅助规划的基础上，使用机器人引导的Er:YAG激光切除颅底骨组织是可行的。该技术可能在颅底手术中提供显著的优势，具有很高的切割精度。未来需要进一步研究以优化术前规划、工作流程和安全性方面。

通俗语言总结：本研究探讨了在颅底手术中使用机器人引导的Er:YAG激光进行精确骨切割的技术，特别是针对前床突和视神经管。通过四具人类颅骨的实验，研究人员证实这种激光技术能够准确切除骨骼，切除边缘清晰，与术前计划一致。尽管在两个样本中出现了皮质穿孔现象，但与传统机械方法相比，该技术在提高精确度和促进愈合方面显示出潜力。研究建议进一步优化规划方法和安全性，以适应潜在的临床应用，尤其是在眼眶颅骨手术中。

本文为机器生成内容，可能存在不准确之处。常见问题解答