SWOT分析与传统的最低点雷达测高技术在监测河流水面高度方面的全球对比研究

《Remote Sensing of Environment》:A global intercomparison of SWOT and traditional nadir radar altimetry for monitoring river water surface elevation

【字体: 时间:2025年12月28日 来源:Remote Sensing of Environment 11.4

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  SWOT卫星Ka波段SAR干涉测量与雷达测高数据全球对比,分析不同质量类别下0.8-16.9米RMSE差异及宽河效应、冰冻条件、雷达后向散射系数等关键影响因素。

  
薛月|弗雷德里克·弗拉帕尔|唐国强|张国清|林佩荣|姜立光|西蒙·帕帕莱克修|姚芳芳|韩晓然|夏俊
北京大学地球与空间科学学院遥感与GIS研究所,中国北京

摘要

河流的水面高度(WSE)是各种水文研究和应用的基础数据。最近发射的“地表水和海洋地形”(SWOT)卫星通过使用Ka波段的SAR干涉仪(InSAR)提供宽幅高程测绘,开创了一种革命性的测高方法。尽管SWOT提供了前所未有的WSE时空覆盖范围,但尚未系统地与参考水位数据库进行比较。目前,由于难以获取近期和全球统一的测量站记录,基于雷达测高(RA)任务得出的WSE数据集是最适合进行全球验证的。本研究首次在全球范围内对比了这两种测高系统:SWOT首次使用的宽幅InSAR技术和传统的沿轨道RA技术,并确定了影响它们一致性的几个关键因素。将SWOT的WSE数据与来自Sentinel-3和Sentinel-6任务的虚拟站点数据进行了比较,这些站点数据分为五个不同的质量等级(“良好”、“可疑”、“退化”、“差”以及不包括“差”数据的“全部”组合)。分析进一步探讨了河流宽度、河冰、后向散射系数(sigma0)和深水比例对数据一致性的潜在影响。SWOT和RA在“良好”和“可疑”数据下的均方根误差(RMSE)和相关系数分别为0.80米(0.85)和1.62米(0.78),而在“退化”和“差”数据下,这些数值显著上升至8.80米(0.60)和16.91米(0.50)。综合“全部”类别的RMSE和CC值为5.15米(0.65)。对于宽度超过160米的河流,SWOT的测量结果与RA的一致性明显优于较窄的河流。在结冰条件下,SWOT和RA之间的一致性在“退化”和“差”数据中的降低最为明显,CC值分别减少了0.17和0.21。此外,雷达后向散射强烈影响基于SWOT的WSE质量,因为极低的值(深水)和非常高的值(镜面反射)都可能导致不准确的估计。总体而言,本研究为SWOT基于WSE的估算提供了重要的见解,并为未来SWOT数据在水文研究中的改进和应用提供了参考。

引言

河流是淡水和沉积物传输的关键通道,在水循环、生态连通性和人类生计中发挥着重要作用(Best, 2019; V?r?smarty et al., 2010)。作为河流流量函数的核心变量,河流的水面高度(WSE)控制着河流系统内的能量和物质传输(Alsdorf et al., 2007; Fassoni-Andrade et al., 2020)。因此,准确的WSE测量对于多种科学应用至关重要,例如建立洪水预警系统(Schumann, 2019)、提供评估长期水文气候变化的基线数据(Pekel et al., 2016),以及帮助校准和验证水力模型(Bates and De Roo, 2000)。
对WSE的现场监测已经进行了一个多世纪,而自20世纪90年代以来,借助遥感卫星的全球观测和卫星测高技术取得了显著进展(G. Wu et al., 2022)。自1992年TOPEX/Poseidon发射以来,雷达测高(RA)卫星已经从传统的脉冲限制测高仪(如Jason系列)发展到更先进的技术,如CryoSat-2、Sentinel-3和Sentinel-6等合成孔径雷达,以及CryoSat-2的SAR干涉技术(Cretaux et al., 2017)。此外,激光测高仪也提供了另一种卫星测高方法。例如,最新的激光卫星测高仪ICESat-2利用532纳米的光子激光成功测量地球表面高度(Markus et al., 2017)。
雷达和激光测高仪都被用来以分米级的精度测量河流WSE。例如,Chen等人(2024)使用ICESat-2测量澳大利亚河流WSE,得到的RMSE为0.19米,MAE为0.14米。Jiang等人(2020)使用Sentinel-3A在中国26个虚拟站点(VSs)验证WSE,RMSE范围从0.12米到0.9米。通过对尼日尔河内三角洲的多次任务(从ERS-2到Sentinel-3A)评估,发现随着技术的进步(如使用Ka波段代替Ku波段,以及使用SAR模式代替LRM模式),水位反演的质量有所提高。对于宽度小于500米的河流,Sentinel-3A的相关系数通常高于0.9(Normandin et al., 2018)。卫星测高仪提供的大规模和连续测量在校准水动力模型(Shen et al., 2020)、估算无测量站的流域流量(Schwatke et al., 2024)和监测河流洪水(Kittel et al., 2021)方面发挥了重要作用。然而,由于卫星测高仪的观测范围较大,它们最适用于测量宽度超过100米的河流(Bandini et al., 2020; Biancamaria et al., 2018)。此外,天底测高仪的观测范围远小于其轨道间隔(例如,Sentinel-3在赤道的轨道间隔约为100公里),因此它们对河流WSE的测量仅限于河流上的特定点,即虚拟站点(VSs),这些交点被视为观测点(Frappart et al., 2021a)。
为了克服测高仪窄观测范围的限制,2022年12月发射了“地表水和海洋地形”(SWOT)卫星,彻底改变了传统的内陆水位监测方式(Fu et al., 2024)。与沿狭窄天底轨道测高的传统RA不同,SWOT采用Ka波段雷达干涉仪(KaRIn)系统,实现了宽幅(约100公里)的高程测绘,具有前所未有的空间分辨率,沿轨道方向约5米,横向约10至70米(Fj?rtoft et al., 2014)。SWOT使用两个相距10米的天线进行单次通过干涉测量,从而实现了对水面的二维空间采样。对于内陆水体观测,这意味着测量不再局限于虚拟站点的范围,而是沿河流提供连续的高度测量,大大增加了以前天底测高仪无法捕获和分析的信息量(Buzzanga et al., 2025; Fu et al., 2024)。
SWOT的设计目标是对于宽度超过100米的河流,高度测量精度小于0.1米(Biancamaria et al., 2016)。截至2024年8月,SWOT已在科学轨道上运行了12个多月,多项研究对其内陆WSE数据进行了局部评估(Andreadis et al., 2025; Yao et al., 2025; Zhao et al., 2025)。例如,Patidar等人(2025)评估了SWOT在印度的河流和湖泊产品,发现结果具有分米级的精度。(S. Wu et al., 2025)提取了青藏高原的湖泊水位,并报告称SWOT的精度与ICESat-2相当。在另一项研究中,Yu等人(2024)考察了SWOT在八个子区域监测内陆水体的能力,发现SWOT和RA之间的RMSE在2米以内。在刚果盆地的大河流上,基于VSs和使用GEDI的高度估计,SWOT和天底测高之间总体一致性良好(Normandin et al., 2024);在亚马逊盆地,使用River Single Pass Shapefile产品的VS位置也显示出良好的一致性(Moreira et al., 2025)。表1总结了之前评估SWOT衍生WSE的研究,并将其关键特征与本研究进行了比较。
如表1所示,局部规模的分析增强了人们对SWOT任务能力的信心,但全球范围内的综合分析仍然缺失。这样的全球评估将为我们提供有关这种新卫星数据的普遍性和稳定性的宝贵见解,进一步支持全球水循环动态的理解,有助于全球模型校准、数据同化和跨学科研究。为了满足这一研究需求,我们的研究重点是比较SWOT与已建立的RA任务。虽然SWOT代表了具有革命性的前沿技术,但RA任务具有数十年的运行历史,在缺乏全球一致现场数据的情况下提供了可靠的WSE测量参考框架。SWOT和RA都在活跃的微波(雷达)领域工作,面临相似的大气条件。通过使用RA作为基准,我们旨在评估SWOT在各种条件下的测量不确定性,并确定影响其性能的几个重要因素,从而促进未来算法的改进。通过对SWOT性能和潜力的更好理解,本研究有助于提高我们在水文和环境管理方面的决策能力,例如全球流量估算和洪水监测。

数据和方法

本研究对比了SWOT和RA测高数据集。图1展示了研究的整体方法框架,详细内容在以下小节中描述。

不同质量条件下的测高对比

本节首先介绍了SWOT与RA对比的基线结果,具体考察了两者之间的一致性的空间和季节性模式。
表2显示了不同类别下对比指标的全球平均值和变异性,图3和图4展示了1度网格内的详细空间模式。“良好”类别的有效网格单元最为稀少,这与图2中的样本量实验一致。当SWOT

关于位质量标志的初步分析

node_q提供的数据质量分类仅限于四个宽泛的类别,而node_q_b提供了更详细的信息。在本节中,我们简要讨论了不同位质量标志对SWOT和RA之间一致性影响。图11中的箱形图展示了在VS尺度上触发不同位质量标志时特定指标的表现。只有包含超过1000个有效站点的标志被纳入此图表(图S21),因此标志0、1、2、3、4、9

结论

本研究首次在全球范围内将SWOT的河流水体产品与已建立的雷达测高数据集进行了对比。虽然雷达测高仪由于数十年的改进而提供了稳定可靠的基准,但SWOT在测量河流水面高度(WSE)方面的性能尚未在全球范围内得到充分验证。我们的发现突出了SWOT当前产品的优势和局限性,为改进其数据提供了宝贵见解

CRediT作者贡献声明

薛月:可视化、方法论、调查、正式分析、数据管理、撰写——审阅与编辑、初稿撰写。弗雷德里克·弗拉帕尔:资源、方法论、撰写——审阅与编辑。唐国强:可视化、监督、资源、方法论、概念化、撰写——审阅与编辑、初稿撰写。张国清:方法论、撰写——审阅与编辑。林佩荣:验证、撰写——

利益冲突声明

作者声明他们没有已知的可能会影响本文工作的竞争性财务利益或个人关系。

致谢

本研究得到了国家自然科学基金(U2340213)和SWOT WHYGHGS CNES-TOSCA项目的支持。第一作者得到了中国国家留学基金委(CSC)的支持。
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