RBOD 数据集:开启卫星图像自动检测河障的新时代

【字体: 时间:2025年02月11日 来源:Scientific Data 5.8

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  为解决河障位置与类型记录缺失、现有检测方法受限等问题,研究人员开展 “River Barrier Object Detection (RBOD)” 数据集相关研究。结果是创建含 4872 幅图像和 11741 个标注的数据集,经多种算法验证有效。其意义在于为河障研究与管理提供资源123。

  在地球的水系中,人工河障就像一把双刃剑。它们在防洪、发电和灌溉等方面发挥着重要作用,是人类利用河流资源的关键基础设施。但随着时间推移,全球河障数量急剧增加,大量小河障(如堰、闸等)的存在给河流生态系统带来了不小的压力。这些小河障改变了河流的自然水流,造成河流碎片化,对淡水生物多样性产生了负面影响。可目前,我们对它们的数量、分布和类型了解得并不全面,尤其是小河障,这使得评估其对生态系统的影响变得困难重重。
传统的河障识别和定位方法,要么依赖专业人员沿着河网进行实地调查,要么依靠人工对卫星图像进行判读。这些方法既耗时又费力,难以大规模实施。而随着计算机视觉技术的发展,对象检测算法在遥感领域展现出巨大潜力,能从卫星图像中识别河障。然而,训练高精度的对象检测算法需要大量标注精准的图像样本,现有的河障相关数据集要么没有卫星图像,要么标注不适合河障检测,无法满足需求。

在这样的背景下,重庆交通大学的研究人员展开了深入研究。他们的目标是创建一个高质量、全面的数据集,用于训练和评估河障对象检测算法,从而推动河障研究和水资源管理的发展。最终,他们成功构建了 River Barrier Object Detection (RBOD) 数据集,并验证了其有效性,这一成果发表在《Scientific Data》上。

研究人员为开展这项研究,采用了一系列关键技术方法。首先是数据采集,从现有公开数据集和随机采样点获取坐标,创建多边形后从 Google Earth 平台下载高分辨率卫星图像,再进行裁剪和格式转换。接着是数据标注,使用开源软件 roLabelImg 手动标注 OBBs,将河障分为五类,通过严格的标注流程确保准确性。最后是数据验证,将数据集按 7:1:2 的比例划分为训练集、验证集和测试集,选用五种主流定向对象检测算法进行性能评估,并采用多尺度训练和测试策略456

数据集特性


研究人员对 RBOD 数据集进行了统计分析。结果显示,河障类型分布中堰的数量最多,占比最大,其次是坝、丁坝、闸和船闸。河障在图像中的分布较为稀疏,且大小差异显著,从 45 像素 2 到 6,025,596 像素 2 不等,其中小和中型河障占多数,坝和船闸尺寸相对较大。OBBs 大多呈细长形,长宽比中位数为 2.17。此外,训练集、验证集和测试集在各方面的统计特征基本一致,保证了算法训练和测试结果的可靠性。这表明 RBOD 数据集覆盖范围广、场景复杂、河障类型和尺寸多样,为不同环境下的河障检测提供了坚实基础789

性能评估


通过对五种选定算法在 RBOD 测试集上的性能比较发现,YOLOv8-OBB 系列算法表现出色。其中,YOLOv8x-OBB 精度最高,mAP@0.5 达到 0.82;YOLOv8n-OBB 速度最快,参数和 GFLOPs 分别为 2.94M 和 8.30;YOLOv8m-OBB 则在精度和速度之间取得了较好平衡,mAP@0.5 为 0.80,参数 25.18M,GFLOPs 为 80.80,适合实际应用。其他算法如 Oriented R-CNN、Rotated Faster R-CNN 等也有不错的表现,mAP@0.5 均超过 0.50。这充分证明了 RBOD 数据集在利用对象检测算法进行卫星图像河障检测方面的有效性。不过,从混淆矩阵可以看出,由于背景干扰,部分算法存在误分类情况,如桥梁、稻田边缘易被误判为河障,坝和堰也常被误标为背景,这也表明现有算法还有提升空间101112

研究构建的 RBOD 数据集是首个公开的河障对象检测卫星图像数据集,为河障检测和流域管理研究提供了重要资源。它能助力训练更先进的对象检测算法,提高河障识别的准确性和效率,对于评估河障对生态系统的影响、制定合理的水资源管理策略具有重要意义。同时,研究也为后续相关研究指明了方向,即进一步优化算法,提高其在复杂背景下的检测精度,更好地服务于河障研究和水资源保护工作。

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