机器人辅助与腹腔镜腹股沟疝修补术的工效学负担对比：一项交叉试验研究

为解决机器人辅助(rTAPP)与传统腹腔镜(cTAPP)腹股沟疝修补术中工效学差异的争议，丹麦南丹麦大学医院团队通过交叉试验设计，结合Borg量表、表面肌电(sEMG)和Xsens运动捕捉系统，发现尽管rTAPP主观感知负担更低，但客观指标显示两者工效学负担相似。该研究为优化微创手术中外科医生健康管理提供了重要证据，发表于《Surgical Endoscopy》。

　　

腹股沟疝是普外科最常见疾病之一，全球每年数百万例手术中，微创技术因其创伤小、恢复快等优势逐渐成为主流。然而鲜为人知的是，外科医生为此付出的"健康代价"——长期保持别扭姿势导致高达75%的腹腔镜医生出现肌肉骨骼疼痛，这甚至可能影响手术精确度。机器人手术系统虽被寄予改善工效学的厚望，但现有证据相互矛盾：有的研究显示其能缓解疲劳，而著名的RIVAL试验却得出否定结论。这种认知混乱使得医院在采购昂贵设备时缺乏科学依据，也令外科医生在选择术式时陷入两难。

针对这一关键问题，南丹麦大学医院Alexandros Valorenzos团队设计了一项创新性交叉试验。研究招募4名经验丰富的疝外科医生（均完成>100例两种术式），采用自身对照设计，每人先后完成2例机器人辅助经腹腹膜前修补术(rTAPP)和2例传统腹腔镜手术(cTAPP)。研究团队构建多维度评估体系：通过Borg量表记录主观疲劳度，采用DELSYS无线肌电系统监测8组肌肉活动（包括斜方肌、竖脊肌等关键肌群），并首次在活体手术中应用Xsens Awinda惯性传感系统进行全身运动学分析，通过算法自动计算快速上肢评估(RULA)分值。所有数据采集均在真实手术场景完成，最大程度保证临床相关性。

主观感受与客观数据呈现有趣分歧。Borg量表显示rTAPP术后评分中位数显著更低（1.5 vs 3.0，p<0.01），75%医生报告腹腔镜手术更易引发颈肩部不适。但肌电分析揭露意外发现：机器人手术中左竖脊肌静态活动（7.0±5.8% MVC）和右斜方肌中位活动（9.6±7.3% MVC）反而显著更高（p=0.016）。运动学分析更显示两者RULA中位数均为3分（需关注级别），且腹腔镜组反而有更多时间处于1-2分的理想姿势（0.935% vs 0.206%，p=0.0008）。这种"感知与实测背离"现象提示，机器人系统的舒适感可能源于心理预期或认知负荷降低等未被测量的因素。

技术细节揭示深层原因。研究人员发现，虽然机器人操作台提供座椅支撑，但多数医生未正确调节扶手高度（仅25%使用微休息策略），导致斜方肌持续紧张。而腹腔镜手术中频繁的姿势调整（100%医生采用）可能缓解了部分肌肉疲劳。值得注意的是，两种术式竖脊肌活动均居首位（峰值达16.5% MVC），印证了外科医生腰痛高发的生理基础。

这项研究打破了"机器人手术必然更符合工效学"的认知定势。其价值不仅在于首次采用客观测量验证两种术式的实际负担，更揭示了当前外科工效学评估的复杂性——单纯依赖主观报告或单一指标都可能产生误导。作者建议未来研究应整合认知负荷评估，并强调通过标准化培训优化机器人控制台设置（如扶手高度调节）的必要性。这些发现为医疗机构设备采购、手术室人机工程学设计提供了循证依据，也为外科医生术式选择提供了更全面的考量维度。随着微创手术普及，这类关注医者健康的研究将愈发重要，最终实现"患者康复"与"医生健康"的双赢。