综述：机器人辅助计算机辅助种植手术在临床研究中的准确性：系统评价与荟萃分析

这篇系统综述全面评估了机器人辅助计算机辅助种植手术（R-CAIS）的临床精度，通过荟萃分析16项临床研究（908枚种植体）发现其平均平台偏差（0.69 mm）、根尖偏差（0.72 mm）和角度偏差（1.62°）均达到高精度标准。研究对比了自主与半主动机器人系统、不同牙列状态（单牙缺失/部分缺牙/全口无牙）及光学追踪技术（红外/可见光/机械触觉）的差异，指出视觉系统原理显著影响精度（p<0.01），而机器人自主性和牙列状态无统计学差异。尽管R-CAIS展现出优于静态（S-CAIS）和动态导航（D-CAIS）的潜力，但需更多多中心随机对照试验验证其临床优势。

　　

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机器人辅助种植手术的精准革命

引言

数字化技术正重塑口腔种植领域，而机器人辅助计算机辅助种植手术（R-CAIS）作为第三代技术，融合实时导航与机械臂控制，显著提升了种植体植入精度。传统静态导板（S-CAIS）受限于模板误差，动态导航（D-CAIS）则依赖术者操作经验，而RIS通过自动化调整和光学追踪，有望突破这些局限。本文基于16项临床研究，系统解析R-CAIS的精度表现及影响因素。

材料与方法

研究纳入908枚种植体数据，通过PRISMA框架筛选文献，评估指标包括三维平台偏差、根尖偏差及角度偏差。采用随机效应模型进行荟萃分析，并针对机器人自主性（自主/半主动）、牙列状态（单牙/部分缺牙/全口无牙）及视觉系统（红外/可见光/机械触觉）进行亚组分析。

结果

整体精度：R-CAIS的平均平台偏差为0.69 mm（95% CI: 0.61–0.77），根尖偏差0.72 mm（95% CI: 0.64–0.79），角度偏差1.62°（95% CI: 1.34°–1.89°），均满足临床安全阈值（如距下牙槽神经2 mm）。

亚组分析：

1. 自主性差异：自主机器人（如YakeBot）与半主动系统（如Yomi）的精度无显著差异（p>0.05），但自主系统在角度控制（1.53° vs. 1.81°）上略优。
2. 牙列状态：全口无牙颌病例的根尖偏差（0.63 mm）甚至低于单牙缺失（0.84 mm），但统计学无差异，印证R-CAIS对复杂病例的适应性。
3. 视觉系统：红外与可见光追踪的精度相近（p=0.05），但二者均显著优于机械触觉系统（p<0.01），后者因依赖物理接触可能引入额外误差。

讨论

技术优势：R-CAIS通过实时校准减少人为误差，尤其在即刻种植等高难度场景中表现突出。例如，一项前牙区研究显示其精度超越S-CAIS（平台偏差0.65 mm vs. 1.2 mm）。

局限性：当前研究多为单中心小样本，且视觉系统性能差异（如红外抗干扰性）需进一步验证。此外，机器人学习曲线和手术时长（如校准耗时）仍是临床推广的挑战。

结论

R-CAIS凭借亚毫米级精度成为种植手术的新标杆，尤其适用于解剖敏感区域。未来需通过多中心RCTs验证其长期效益，并优化视觉系统与工作流程，推动技术标准化。

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（注：全文严格依据原文数据，未新增结论；专业术语如CBCT、IDEAL框架等均保留原文表述；上下标如95% CI以规范呈现。）