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为解决传统单髁膝关节置换术（UKA）精准度不足的问题，研究人员开展了 Naton 机器人辅助内侧 UKA 的研究。对 32 例患者回顾性分析发现，术后膝关节功能显著改善，假体在位率高。这表明该技术短期临床效果良好，为 UKA 提供了新选择。
在骨科医疗领域，膝关节疾病一直是困扰众多患者的难题，尤其是膝关节内侧间室骨关节炎，严重影响患者的生活质量。传统的单髁膝关节置换术（Unicompartmental Knee Arthroplasty，UKA）虽具有创伤小、恢复快等优点，但由于依赖术者经验和传统器械，在截骨厚度和假体放置上难以做到精准，常导致假体早期无菌性松动、长期生存率较低，翻修手术率较高。有研究指出，传统 UKA 手术中不标准的假体植入率高达 30% 。因此，提高 UKA 手术的精准度成为了骨科领域亟待解决的关键问题。
在此背景下，四川省遂宁市中心医院的研究人员开展了一项关于 Naton 机器人辅助内侧 UKA 的研究，旨在评估该技术的早期临床效果。此项研究成果发表于《International Orthopaedics》。
研究人员为开展此项研究，采用了以下几个主要关键技术方法：
- 病例选择：选取 2023 年 11 月至 2024 年 1 月在遂宁市中心医院接受 Naton 机器人辅助内侧 UKA 的 32 例患者（32 膝），严格按照既定的纳入和排除标准筛选病例，确保研究对象的同质性。
- 术前规划：利用 Naton 机器人系统，结合患者术前的负重膝关节 X 线片、内外翻应力位片、髌骨轴位片、下肢全长片以及膝关节磁共振成像（MRI），并进行髋、膝、踝关节的 CT 扫描，将图像数据传输至机器人规划工作站进行术前规划，确定假体类型、尺寸、位置和截骨厚度等 。
- 手术操作：由经过专业培训的高级骨科医生使用 Naton 机器人系统和正天 Unique 固定平台单髁膝关节假体进行手术，术中借助机器人的实时 3D 导航完成截骨和假体植入，并对软组织平衡进行评估和调整 。
- 术后评估：在术后 1 个月、3 个月及最终随访时，通过影像学检查（膝关节负重 X 线片和下肢全长片）评估假体位置、角度偏差和后胫骨坡度（Posterior Tibial Slope，PTS）等指标；采用膝关节活动度（Range of Motion，ROM）、膝关节协会评分（Knee Society Score，KSS）、牛津膝关节评分（Oxford Knee Score，OKS）和遗忘关节评分（Forgotten Joint Score，FJS）评估膝关节功能 。
研究结果如下：
- 膝关节功能评估：所有患者随访 8 - 10 个月，平均随访（9.16 ± 0.68）个月。膝关节 ROM 从术前的（107.03 ± 11.69）° 提升至术后的（128.25 ± 16.52）°；KSS 从术前的（46.28 ± 7.27）分提高到术后的（82.34 ± 14.72）分；OKS 从术前的（36.13 ± 4.71）分改善至术后的（15.78 ± 3.52）分；FJS 平均为（80.78 ± 7.58）分；患者平均满意度评分为 36.0 ± 1.5（范围 30 - 38） 。这些数据表明，术后膝关节功能得到显著改善，患者满意度较高。
- 影像学评估：所有患者的单髁假体在位良好，位置满意。术后股骨假体冠状面角度为（0.84 ± 1.77）°，与术后即刻测量的（0.77 ± 1.67）° 相比无显著差异；胫骨假体角度为（0.56 ± 0.83）°，与术后即刻测量的（0.50 ± 0.70）° 相比无显著差异。且股骨和胫骨假体定位均未超出 3° 的异常值范围。PTS 从术前的（13.00 ± 2.72）° 降至术后的（5.08 ± 1.14）°，差异具有统计学意义 。这说明 Naton 机器人系统能够有效辅助实现假体的精准定位。
研究结论和讨论部分指出，Naton 机器人辅助内侧 UKA 在短期随访中显示出良好的假体在位率，膝关节功能和患者报告结果令人满意，短期临床效果显著。精准的截骨和假体定位对于 UKA 的临床效果和假体长期生存至关重要。该研究中，术后股骨组件角度保持在 3° 以内，胫骨内外翻角度保持在 1° 以内，PTS 保持在 7° 以下，符合相关研究标准，延长了假体寿命，体现了机器人植入手术的精准性。同时，机器人系统能够精确评估软组织张力，帮助术者精细调整术前计划，维持内侧间室间隙在理想范围，确保股骨和胫骨组件的接触轨迹处于最佳状态，改善术后膝关节活动度和患者满意度 。此外，Naton 机器人系统的精准导航减少了术中对膝关节周围软组织的损伤和多次截骨的需要，降低了手术风险 。不过，该技术也存在一些局限性，如学习曲线、手术成本较高以及假体兼容性有限等问题 。总体而言，Naton 机器人辅助内侧 UKA 为膝关节内侧间室骨关节炎的治疗提供了一种新的、有效的选择，尽管存在不足，但仍具有重要的临床意义，为未来该领域的研究和发展奠定了基础。
