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为解决当前机器人辅助肾部分切除术（RAPN）系统成本高、技术受限等问题，郑州大学第一附属医院研究人员开展图迈（Toumai）机器人系统在肾部分切除术的可行性和安全性研究。结果显示该系统手术成功率高、并发症少。这为 RAPN 提供了新选择，有望推动手术发展。
在医疗技术飞速发展的当下，机器人辅助手术（RAS）已成为泌尿外科的重要手段，尤其是机器人辅助肾部分切除术（RAPN），在精准切除肿瘤的同时还能最大程度保留肾单位，为患者带来了更好的治疗效果。然而，现有的机器人系统，如大名鼎鼎的达芬奇（da Vinci）平台，虽优势明显，但也存在着高昂的购置和维护成本、触觉反馈欠佳以及人体工程学设计不合理等诸多问题，这使得先进的机器人手术难以广泛普及，许多医疗设施有限的地区和患者无法从中受益。因此，研发更具性价比、适应性更强的新型机器人系统迫在眉睫。
在这样的背景下，郑州大学第一附属医院的研究人员挺身而出，开展了一项意义重大的研究，旨在评估图迈（Toumai）机器人系统在肾部分切除术的可行性与安全性，并深入探究其先进功能对手术精度和操作效率的潜在影响。该研究成果发表在《Scientific Reports》上，为泌尿外科手术的未来发展提供了宝贵的参考。
研究人员采用了一系列专业且严谨的技术方法。在手术操作上，由一位经验丰富、拥有超过 4000 例机器人手术经验的外科医生主刀，运用标准的机器人手术技术进行肾部分切除术。在数据处理方面，运用描述性统计方法对研究中的关键变量进行总结分析，连续变量用中位数和范围表示，分类变量则以频率和百分比呈现 。
下面来详细看看研究结果：
- 患者基本情况与手术完成情况：11 名患者参与了此次研究，其中男性 7 名，女性 4 名，中位年龄 55 岁，中位体重指数（BMI）为 25。肿瘤分布在左右肾的数量分别为 6 个和 5 个，肿瘤复杂程度经 RENAL 肾计量评分分层，8 例为低复杂性，3 例为中等复杂性。令人欣喜的是，所有手术均顺利完成，无需转换为传统手术方式，也未出现重大机器人故障，30 天内无患者再次入院。这初步证明了图迈机器人系统在肾部分切除术中的可行性和安全性。
- 手术相关时间与出血量：手术的各项时间指标表现出色，中位手术时间为 107 分钟，中位对接时间仅 8 分钟，估计失血量为 50 毫升。在热缺血时间（WIT）方面，1 例成功进行了无阻断肾部分切除术，其余病例的中位热缺血时间为 9 分钟 。热缺血时间是影响肾部分切除术功能结果的关键因素，较短的热缺血时间对保护肾功能至关重要，图迈机器人系统在这方面的表现令人期待。
- 术后病理与肾功能：术后病理检查证实所有标本均为透明细胞癌且手术切缘阴性，这意味着肿瘤被彻底切除。术后 3 个月的随访结果显示，患者肾功能保持稳定，这进一步表明图迈机器人系统不仅能有效切除肿瘤，还能很好地保护肾功能。
研究结论和讨论部分指出，图迈机器人系统在肾部分切除术中展现出了良好的早期效果，手术时间、热缺血时间等指标与其他多中心研究中的 RAPN 系列相当，甚至在某些方面更具优势。该系统的先进功能，如先进的力传感和反馈技术、高达 4000Hz 的高频响应能力、快速的 250μs 响应时间、现场可编程门阵列（FPGA）实时图像处理技术以及集成的 3D 电子内窥镜等，极大地提高了手术的精准度和操作效率，减少了并发症的发生 。不过，该研究也存在一定的局限性，比如单中心研究、样本量较小、随访时间较短，无法全面评估长期结果；所有手术均由经验丰富的医生完成，难以反映经验不足团队的学习曲线和在低手术量中心的适用性；系统的一些先进功能，如触觉反馈和成像增强技术的性能未进行客观量化；也未与现有系统进行成本比较和更广泛的工作流程效率评估 。
尽管如此，这项研究依然意义非凡。它为图迈机器人系统在肾部分切除术的临床应用提供了重要的初步证据，让人们看到了新型机器人系统在泌尿外科手术中的巨大潜力。后续还需要开展更大规模的研究、更长时间的随访以及与现有成熟系统的对比研究，进一步验证这些结果，全面评估图迈机器人系统先进功能的临床价值，从而推动机器人辅助肾部分切除术的发展，让更多患者受益。
