机器人辅助青少年特发性脊柱侧凸椎弓根螺钉置入偏差的关键因素剖析：机器人技术下仍存偏差的根源探秘

为明确青少年特发性脊柱侧凸（AIS）手术中机器人辅助椎弓根螺钉置入偏差的因素，研究人员纳入 32 例接受脊柱机器人系统后路脊柱融合术的 AIS 患者。结果发现椎弓根通道分级等因素影响偏差率，这有助于医生提高手术精准度。

　　目的：明确青少年特发性脊柱侧凸（AIS）手术中，机器人辅助椎弓根螺钉置入可能出现偏差的因素。
方法：纳入 32 例连续接受脊柱机器人系统后路脊柱融合术的 AIS 患者。采用 Gertzbein–Robbins 系统评估机器人辅助椎弓根螺钉置入情况，计算 2mm 及以上突破（C、D 和 E 级）的偏差率。研究导致偏差的因素，包括椎弓根通道分级、椎体节段、与参考框架（RF）的距离、螺钉置入顺序、侧弯方向以及是否使用导航高速钻。
结果：共置入 465 枚机器人辅助椎弓根螺钉，13 枚（2.8%）出现偏差。不同椎弓根通道分级（1 级：0%，2 级：0%，3 级：3.1%，4 级：20.4%，p <0.001）、椎体节段和是否使用高速钻的偏差率存在显著差异。与 RF 的距离、螺钉置入顺序和侧弯方向的偏差率无显著差异。逻辑回归分析表明，椎弓根通道 4 级是偏差的显著危险因素。
结论：AIS 手术中，机器人辅助椎弓根螺钉置入最易出现偏差的因素是椎弓根通道分级。内径小于 1mm 的狭窄椎弓根最易导致偏差。外科医生应意识到，即使使用机器人技术，在这类狭窄椎弓根中置入螺钉仍颇具挑战。