3D 打印带传感蛛网膜的内镜经蝶手术训练模型:突破技术瓶颈,助力精准医疗

【字体: 时间:2025年05月07日 来源:Heliyon 3.4

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  内镜经蝶手术(ETA)用于切除鞍区肿瘤,但学习曲线长,术中处理蛛网膜难度大,现有训练方案存在缺陷。研究人员开发 3D 打印 CT 基础训练模型,经测试得出力阈值,提升训练效果,为 ETA 手术训练提供新途径。

  在医学领域,内镜经蝶手术(Endoscopic Transsphenoidal Surgery,ETA)作为一种新兴的微创外科手术,主要用于切除生长在蝶鞍(位于颅底中央,视神经和大脑下方)内的垂体腺瘤(Pituitary Adenoma,PA)。然而,这项手术存在一个棘手的问题:学习曲线陡峭。对于新手外科医生来说,掌握该手术的技巧并非易事。
手术中,处理蛛网膜(Arachnoid)是极为关键且极具挑战的环节。蛛网膜是包裹大脑和脊髓的三层脑膜之一,其内部充满脑脊液(Cerebrospinal Fluid,CSF)。在切除肿瘤时,稍有不慎损伤蛛网膜,就可能引发术后脑脊液漏,这是一种可能危及生命的严重并发症 。当前,虽然有多种训练方式,但都存在明显不足。例如,人体尸体头颅虽解剖相似性高,是训练的 “黄金标准”,但获取困难、成本高昂,还无法模拟病理情况。其他现有的训练模型,也难以真实地模拟蛛网膜在手术中的变化,无法满足外科医生的训练需求。

为了解决这些难题,意大利布雷西亚大学(Università degli Studi di Brescia)和罗马天主教圣心大学(Università Cattolica del Sacro Cuore Rome)等机构的研究人员开展了一项重要研究。他们致力于开发一种新型的 3D 打印基于 CT 的训练模型,该模型带有传感功能,能够模拟手术过程中蛛网膜的变化,并为外科医生提供实时的力反馈。相关研究成果发表在《Heliyon》杂志上。

在研究过程中,研究人员运用了多种关键技术方法。首先,采用增材制造(Additive Manufacturing,AM)技术,根据患者的 CT 数据制作出高度还原的解剖模块,精准呈现面部、鼻腔和蝶鞍区域的复杂结构。对于一些需要特殊力学性能的部位,如鼻中隔,使用热塑性聚氨酯(TPU 95A)进行 3D 打印,以更好地模拟软骨的柔韧性。其次,通过硅胶模具铸造技术制作皮肤和黏膜等软组织,增强模型的真实感。在模拟蛛网膜和脑脊液方面,分别选用合适的聚合物薄膜和蒸馏水。此外,还集成压力传感器到特制的传感罐模块中,用于测量手术过程中施加的力。

下面来详细看看研究结果:

  • 训练模型的开发:成功制作出 CT 基础解剖模型和传感罐模块,并进行了组装。解剖模型逼真地再现了患者的相关解剖结构,传感罐模块则能有效模拟蛛网膜在手术中的下降情况。
  • 传感罐的表征:通过一系列实验,发现力和压力之间存在显著的线性相关性(R2为 0.972,测量系统灵敏度为 1.289 N/kPa)。这一结果为后续将压力数据转换为施加在膜上的力提供了依据。
  • 外科医生的体验:邀请 11 位经验丰富的外科医生(包括神经外科医生和耳鼻喉科医生)对模型进行测试。测试中,使用煮蛋清模拟垂体腺瘤,记录手术过程中施加在膜上的力,并收集医生的反馈。通过分析力峰值突出值,定义了三个与手术风险相关的工作区域:安全区(Safe Area,力值低于μ+σ )、警告区(Warning Area,力值介于μ+σμ+3σ之间)和脑脊液漏区(CSF Leak Area,力值大于μ+3σ )。问卷调查结果显示,模型在模拟膜和肿瘤的力学行为方面接近实际组织,但仍有改进空间,如蛛网膜可更薄更松弛,肿瘤应提供不同的硬度和流动性,还应增加颜色和出血效果等。

综合研究结论和讨论部分,该研究具有重要意义。一方面,开发的新型训练模型具有创新性,能够模拟蛛网膜的下降和测量手术中施加的力,为外科医生提供了更真实的手术模拟环境,有助于提升他们在 ETA 手术方面的技能,减少术中损伤蛛网膜的风险。另一方面,通过实验确定的力阈值和工作区域,为评估外科医生的操作提供了客观标准。不过,研究也存在一些不足,例如模型缺少部分解剖结构,如颈内动脉、视神经等,在模拟的真实性上还有提升空间。未来,研究人员计划进一步优化模型,改进蛛网膜的厚度和硬度,实现垂体腺瘤不同硬度的模拟,同时增加出血效果等,使其更接近真实手术场景,有望成为替代传统训练方式的有效工具,为外科医生的培训和手术安全提供有力支持。

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