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为探究自动驾驶汽车(AVs)在模糊道德困境中的行为,研究人员以 34 名参与者为对象,结合脑电图(EEG)记录开展研究。结果发现,当 AI 决策与参与者不一致时,额中央区 P3 和 LPP 振幅增加。这有助于识别关键情境,对脑机接口研究有重要意义。
在现代交通领域,自动驾驶汽车(AVs)正逐渐从设想走向现实。它有望大幅提升道路安全,减少交通事故,还能优化交通流量,降低出行时间,为残障人士等特殊群体提供出行便利。然而,随着 AVs 的发展,一个棘手的问题摆在眼前:在复杂且模糊的交通场景中,当面临道德困境时,AVs 应如何决策?比如,在一场无法避免的交通事故中,AVs 该选择保护车内乘客还是行人?目前,对于 AVs 在这类道德困境中的行为研究尚不完善,公众难以理解 AVs 的决策逻辑,这可能影响其广泛应用 。
为了深入探究这一问题,德国卡尔 - 冯 - 奥西茨基大学(Carl - von - Ossietzky University)等机构的研究人员展开了一项别具一格的研究。他们巧妙地将道德困境融入实验室模拟的交通场景,借助先进的脑电图(EEG)技术,记录参与者在面对 AVs 决策时的大脑活动,进而分析事件相关电位(ERP)的变化 。最终,研究人员发现,当 AVs 在道德困境中的决策与参与者的判断不一致时,参与者大脑额中央区的 P3(322 - 422ms)和晚期正电位(LPP,500 - 900ms)振幅会显著增加。这一发现意义非凡,它为理解人类与 AI 在道德决策过程中的交互机制提供了关键线索,也为脑机接口(BCI)研究中动态调整 AVs 行为奠定了重要基础。该研究成果发表在《Scientific Reports》上。
在这项研究中,研究人员主要运用了以下关键技术方法:首先,采用改良版的道德机器(MM)实验范式,精心设计 100 种不同的静态图像困境 vignettes,涵盖多种角色类型、位置和数量组合,以此模拟复杂的交通道德困境场景;其次,利用 32 通道 actiCAP snap 电极系统记录 EEG 数据,并借助 Psychtoolbox 等软件编程控制实验流程和数据采集;最后,通过一系列数据预处理和统计分析方法,如更新 EEG 触发、去除伪迹、滤波、分段等,提取并分析 P3 和 LPP 成分,运用重复测量 t 检验和方差分析(ANOVA)探究不同条件下的差异 。
行为结果
研究人员通过对参与者决策行为的分析,发现了一些有趣的现象。在干预行为方面,虽然参与者总体上更倾向于让 AVs 保持在原车道行驶,但这一差异并不具有统计学意义。在与 AVs 的关系上,参与者明显更愿意牺牲车内乘客来保护行人;在角色数量的选择上,他们坚定地倾向于拯救更多的角色;在物种选择上,人类的生命被置于宠物之上。此外,当 AI 的决策与参与者自身决策一致时,参与者对 AI 决策的可接受性评分显著更高 。
EEG 结果
- P3 结果:研究人员对 P3 成分进行分析时,发现了显著的主效应和交互效应。在条件主效应方面,不一致试验中的 P3 振幅明显大于一致试验。电极主效应显示,不同电极位点的 P3 振幅存在显著差异,枕部位点的振幅最高,越往前的位点振幅越低。同时,条件与电极的交互作用也很显著,进一步分析发现,这种差异主要体现在额中央区电极,而顶叶电极差异不显著 。
- LPP 结果:LPP 成分同样呈现出显著的条件主效应,不一致试验中的 LPP 振幅高于一致试验。电极主效应也显著,不同电极位点的 LPP 振幅存在明显差异,分布趋势与 P3 相似。与 P3 不同的是,LPP 条件与电极的交互作用不显著,且在顶叶电极上,不一致和一致试验的 LPP 振幅差异也显著 。
在研究结论和讨论部分,研究人员指出,本次研究成功揭示了 AVs 决策与参与者判断不一致时,P3 和 LPP 振幅的变化规律,这表明人类与 AI 在道德决策交互过程中涉及高阶认知加工。不过,研究也存在一定局限性。例如,实验采用的静态图像困境 vignettes 虽适合 ERP 分析,但与现实交通场景存在差距;LPP 的产生源可能涉及深层脑结构,EEG 难以全面捕捉。尽管如此,该研究为后续研究指明了方向,如在更真实的动态场景中开展研究,结合功能磁共振成像(fMRI)等技术深入探究大脑机制。同时,研究结果有望应用于训练 BCI 中的单试次分类器,实现对人类与 AVs 交互的实时评估,推动自动驾驶技术在道德决策方面的发展,让 AVs 的行为更加符合人类的道德期望,为未来智能交通的安全发展提供有力支持 。