机器人辅助肝脏手术：现状、挑战与未来展望

当前，微创手术正从传统腹腔镜手术向机器人辅助微创手术（RMIS）转变。研究人员开展了机器人辅助肝脏手术相关研究，探讨其现状、挑战及未来发展。研究结果有助于推动该领域发展，对提升肝脏手术水平意义重大。

　　微创手术目前正经历从经典腹腔镜手术向机器人辅助微创手术（Robot - Assisted Minimally Invasive Surgery，RMIS）的范式转变。近年来，机器人手术在各个外科领域取得了显著进展，应用也越来越广泛。这一方面是由于机器人系统在临床的可用性不断提高，另一方面，与经典腹腔镜相比，其可视化效果更好，手术精度更高，所用机器人器械的自由度也更高，这使得外科医生的学习曲线更平缓，操作的人体工程学体验更佳。本文探讨了机器人辅助肝脏手术（Robotic Liver Surgery）的现状，强调了技术和临床方面的挑战，并讨论了这个充满活力领域的未来前景和潜在发展。