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远程医疗不断发展，远程外科手术（telesurgery）备受关注。为探究其可行性与挑战，研究人员开展相关研究。结果表明，320ms 的总延迟对远程手术可接受，动态调整图像压缩比能远程手术 3000km。这为远程手术应用提供重要依据。
传统远程医疗借助视听通信技术，跨越物理距离实现诊断、建议、监测等医疗服务，是医疗保健尤其是农村地区医疗的重要组成部分，在医疗数字化战略中也占据重要地位。
远程外科手术（telesurgery）作为远程医疗不断发展的分支，并非新事物。上世纪 70 年代，美国国家航空航天局（NASA）就探索过其在太空医疗中的应用，为国际空间站（ISS）任务或载人火星计划远程提供医疗支持。如今的机器人手术便源于远程医疗理念，例如移动先进外科医院（MASH）系统，可遥控手术机器人为受伤士兵提供救治。
杰里?林?尼尔森（Jerri Lin Nielsen）的案例凸显远程医疗和远程外科手术的重要性。她在南极的阿蒙森 - 斯科特南极站（Amundsen - Scott South Pole Station）工作时，被诊断出患有乳腺癌，在与美国医务人员电话会议沟通后，她自行手术获取组织样本，之后军机送去化疗设备和药物。
机器人手术让医生操作更灵活、精准，能触及人体复杂部位。电信和机器人手术的重大进展，让远程机器人手术成为可行选择。不过，真正的远程外科手术要求医生与患者可能相距数千公里，这带来巨大挑战，比如现场需配备合格医生应对手术变更或技术问题。
2001 年 9 月 7 日，法国外科医生团队完成了林德伯格手术（Lindbergh operation），纽约的医生通过远程操作，成功为斯特拉斯堡的患者手术，这得益于技术突破减少了远程传输延迟。
远程外科手术借助先进通信和手术机器人技术，能改善手术质量，特别是在资源有限地区和农村，可提升手术服务可及性，降低患者就医成本。但它对网络要求极高，稳定高速的数据传输至关重要。网络延迟、图像分辨率、刷新率等参数相互制约，还需进行无损的数据压缩。在不同手术阶段，各参数重要性不同，例如寻找小静脉出血点时，高图像分辨率重要；切除肾肿瘤时，低延迟更关键。
王等人利用 MP1000 机器人手术系统进行了 108 例动物手术研究。医生与患者相距近 3000 公里，分别位于北京的解放军总医院和三亚的解放军总医院海南医院。研究采用专用线路和 5G 连接，通过调整网络延迟和图像质量，测量手术表现和医生感知的任务负荷。研究发现，延迟增加对远程手术安全的影响大于带宽降低和图像质量下降；总延迟 320ms 对远程手术可接受；降低图像锐度可缓解带宽降低导致的延迟增加。这表明该远程手术系统安全可靠，为远程手术发展提供了重要参考。
尽管远程机器人手术已出现二十多年，但仍处于起步阶段。安全、成本和延迟等问题限制其发展，目前相关研究成果较少。未来，远程外科手术的发展和广泛应用需要医院、软硬件开发商、电信运营商和政府部门协同合作。
