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光场显微镜(LFM)在体内高速 3D 成像有进展,但现有重建方法在处理速度、保真度和泛化性上存在权衡,限制其应用。研究人员提出物理驱动自监督重建网络(SeReNet),实现近衍射极限分辨率和毫秒级处理速度,助力 LFM 在多领域广泛应用。
在生物成像领域,光场显微镜(LFM)及其变体的出现,为科学家们观察生物体内的微观世界带来了新的可能。它能够实现体内高速 3D 成像,在持续神经记录和动态形态成像等方面有着独特优势。然而,现实总是不尽如人意。传统的重建方法,大多基于手工制作的 Richardson–Lucy(RL)反卷积,不仅计算成本高昂,而且容易产生伪影。想象一下,科学家们花费大量时间等待重建结果,却得到了充满瑕疵的图像,这无疑让研究进程大打折扣。此外,现有的 LFM 技术还存在 “缺失锥问题”,这使得轴向性能降低,尤其是在远离原生图像平面的层中,成像效果更是不尽人意。
近年来,虽然许多监督深度学习方法被开发出来,试图降低计算成本,但它们依然存在诸多问题。比如,空间分辨率低,在面对不同的样本结构或复杂成像环境时,泛化能力较差。而且,这些方法并没有针对扫描光场显微镜(sLFM)数据进行专门优化,导致重建结果的保真度受限。更麻烦的是,监督学习严重依赖于真实数据,但训练数据对并不容易获取,样本的多样性也很有限,这使得预训练模型在处理未见过的数据时往往表现不佳。
在这样的背景下,为了突破这些困境,清华大学的研究人员展开了深入研究。他们提出了一种物理驱动的自监督重建网络(SeReNet),旨在为 LFM 和 sLFM 实现近衍射极限分辨率的同时,达到毫秒级的处理速度。这一研究成果发表在《Nature Methods》上,引起了广泛关注。
研究人员在开展研究时,主要运用了以下几种关键技术方法:
- 构建多系统实验平台:在多个 sLFM 和 LFM 系统上进行实验,如使用不同物镜、微透镜阵列(MLA)搭建的系统,以评估 SeReNet 的性能。
- 设计网络架构:SeReNet 包含深度分解模块、去模糊融合模块和自监督模块。深度分解模块利用角度差异提取深度信息;去模糊融合模块通过多层卷积和插值实现高保真 3D 重建;自监督模块引入物理先验,指导网络学习。
- 优化相关算法:推导基于混合泊松 - 高斯(MPG)分布的负对数似然损失函数(NLL - MPG loss),提高在低信噪比下的重建保真度;开发内容感知时间加权网络(TW - Net)和快速自适应光学预处理(preDAO)模块,分别用于运动校正和像差校正。
研究结果
- SeReNet 原理:从 4D 多角度光场图像到 3D 体积的直接映射是不适定的问题,以往的监督方法容易陷入局部最优。SeReNet 利用 4D 空间角度成像先验,通过自监督神经网络,在无需训练数据对的情况下实现高性能重建。其独特的三模块框架,使网络能够逐渐收敛到有效解,且具有可解释性。
- 综合基准测试优势
- 分辨率提升:对 100nm 直径荧光珠成像显示,SeReNet 横向分辨率约 220nm,轴向分辨率约 420nm,接近衍射极限,且在轴向覆盖范围内性能更均匀。
- 抗噪能力强:推导的 NLL - MPG 损失函数使 SeReNet 在低信噪比条件下表现更稳定,能更好地区分复杂细胞器。
- 有效校正运动:TW - Net 辅助 SeReNet 自动校正空间非均匀运动,相比以往时间加权算法,分辨率、速度和使用便利性都更优。
- 像差鲁棒性高:preDAO 模块能准确估计和校正光学像差,使 SeReNet 对光学像差更具鲁棒性,且速度显著提升。
- 泛化能力出色:SeReNet 通过结合 4D 成像先验进行网络训练,能在仅用模拟数据训练的情况下,对多种实验样本实现高保真重建,优于其他监督网络。
- 兼容其他网络:SeReNet 可结合微妙数据先验,增强轴向性能,缓解 “缺失锥问题”,且相比完全监督网络,保留了更好的泛化能力。
- 多种活体模型生物实验验证
- 斑马鱼胚胎观察:在观察膜标记的斑马鱼胚胎时,SeReNet 能检测到微小的迁移体,展示其在发育生物学研究中的适用性。
- 盘基网柄菌研究:对盘基网柄菌成像时,SeReNet 校正了运动伪影,实现高保真重建,可追踪其自由移动轨迹,还观察到细胞外囊泡(EVs)的相关现象。
- 秀丽隐杆线虫成像:观察转基因秀丽隐杆线虫时,SeReNet 能清晰识别神经元,解析紧密排列的神经元,增强神经元信号的信噪比。
- 小鼠亚细胞动力学高保真研究
- 肝缺血 - 再灌注损伤(LIRI)模型:在小鼠 LIRI 模型中,SeReNet 清晰呈现了免疫细胞的相互作用,如中性粒细胞与库普弗细胞(KCs)之间的复杂动态过程,为 LIRI 的治疗提供了潜在靶点。
- 药物性肝损伤(DILI)模型:在 DILI 模型中,SeReNet 捕捉到了单核细胞与 CD63+内皮细胞(ECs)之间的动态相互作用,为药物性肝衰竭的治疗提供了新的思路。
- 斑马鱼幼虫炎症反应的两日连续 3D 成像:利用 SeReNet 对斑马鱼幼虫损伤后的免疫反应进行成像,实现了长时间、高分辨率的观察。通过量化免疫细胞的迁移和浸润,揭示了炎症过程中免疫细胞的动态变化,展示了 SeReNet 在长期、高动态体内生物实验中的潜力。
研究结论与讨论
SeReNet 的出现,为光场显微镜的 3D 重建带来了重大突破。与迭代断层扫描相比,它的处理速度提高了 700 倍,分辨率更均匀,切片能力更强;与以往的监督网络相比,分辨率提高了两倍,泛化能力更好,对噪声、样本运动和像差的鲁棒性也更强。
不过,SeReNet 也并非完美无缺。它的性能在很大程度上依赖于点扩散函数(PSF)的准确性,不准确的 PSF 可能导致性能下降。当前版本的 SeReNet 为了降低计算成本,网络参数较少,未来可考虑增加计算资源以提高分辨率。此外,轴向改进的 SeReNet 在增强轴向分辨率的同时,泛化能力略有下降,需要进一步扩大数据集来提升泛化性能。
尽管存在这些局限性,SeReNet 依然为细胞生物学、神经科学、免疫学和医学等领域的研究提供了强大的工具。它使得科学家们能够更深入地观察细胞间的相互作用,为揭示生物奥秘、开发新的治疗方法奠定了坚实的基础。相信在未来,随着技术的不断完善,SeReNet 将在更多领域发挥重要作用,推动生命科学和健康医学的发展。