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为探讨不同条件 FES 刺激踝关节跖屈肌（腓肠肌、比目鱼肌或两者联合）对下肢关节生物力学的影响，研究人员开展相关研究。发现 FES 可改变下肢关节功分配，增加踝关节功，减少膝髋关节功，凸显 FES 在步态中关节功分配的潜力。
本研究旨在比较健康青年成人在可控步行速度下，蹬离期对踝关节跖屈肌（腓肠肌 gastrocnemius、比目鱼肌 soleus 或两者联合）施加不同条件功能性电刺激（functional electrical stimulation, FES）时，对下肢关节生物力学的影响。
15 名健康青年成人在 6 种条件下沿 7 米步道以可控速度行走：双侧刺激比目鱼肌、腓肠肌、两者联合，以及匹配速度的无刺激试验。在蹬离期（后肢脚跟离地至脚尖离地）施加低于不适阈值的刺激。通过两个测力台和运动捕捉系统测量下肢关节生物力学。
结果显示，所有 FES 条件均使踝关节正功（+8%）和总机械功（+5%）增加。FES 减少膝关节正功（?10%）和髋关节负功（?5%），不过仅单独刺激腓肠肌或联合比目鱼肌时此效应显著。无论刺激条件如何，FES 均使踝关节对下肢正功和总功的贡献增加，而膝、髋关节的贡献减少。此外，FES 使踝关节跖屈角度（13%）和速度峰值（6%）增加，且在可比速度下不影响时空步态参数。
结论表明，在可控步行速度下，蹬离期对跖屈肌施加 FES 可导致健康青年成人步行时下肢关节功从近端到远端重新分配，且不同刺激条件存在细微差异。这些发现强调了 FES 作为重新分配步行中下肢关节功解决方案的潜力。
