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收获前干燥对均匀谷粒水分和提前收获至关重要，但在豆类中应用较少。本研究评估无人机和 CO?加压背负式喷雾器施用敌草快（400 g a.i. ha?1）在不同喷液量下的喷雾质量、脱叶效率及对机械化收获的影响。结果表明可提前收获，且不影响产量，无人机在 5-20 L ha?1 喷液量下有效。
干燥处理是使谷粒水分均匀化并提前收获的重要措施，该措施常用于玉米和大豆等作物，但在豆类栽培中的应用仍较少且较新。本研究旨在评估使用无人机和 CO?加压背负式喷雾器以不同喷液量施用敌草快的喷雾质量和脱叶效率，以及其在两个作物季节（干豆和冬豆）对机械化豆类收获提前的影响。在所有处理中，敌草快的施用量均为 400 克有效成分每公顷。喷液滴密度从 5 升每公顷（19.6 滴每平方厘米）到 20 升每公顷（134.3 滴每平方厘米）增加了 6.8 倍，从 20 升每公顷到 200 升每公顷（222.4 滴每平方厘米）增加幅度较小（1.65 倍）。覆盖率从 5 升每公顷（0.8%）到 20 升每公顷（4.96%）增加了 6.6 倍，从 20 升每公顷到 200 升每公顷（35%）增加了 7 倍。在施用后 4 天和 7 天，对于干豆，喷液量为 5 和 10 升每公顷时的脱叶率比 15、20 和 200 升每公顷的处理低 10%，而对于冬豆，脱叶率在 70% 到 87% 之间。在施用后 11 天，所有处理的干豆和冬豆脱叶率均达到 100%。在干豆中，所有处理在施用后 6 天的谷粒水分含量均保持在 30% 以上，而在冬豆中，未处理的对照在施用后 12 天内才观察到该百分比。相比之下，除草剂处理在施用后 12 天达到可收获的水分水平（18-17%），而对照在干豆中仅在施用后 26 天、冬豆中在施用后 24 天达到可收获的水分。无论施用方法或喷液量如何，收获前干燥处理使干豆可提前 15 天收获，冬豆可提前 12 天收获。用于干燥处理的除草剂处理，无论是通过航空还是地面施用，均不影响豆类产量。通过遥控飞行器施用敌草快在 5 至 20 升每公顷的喷液量范围内是有效的。
