机器人辅助胸外科手术中Tissuetunneler引导SureForm缝合器弯曲尖端的安全应用研究

针对机器人辅助胸外科手术(RATS)中血管处理易损伤、传统引导方法(如Penrose引流管)存在张力过大或组织缠绕等问题，日本东海大学团队创新性采用Tissuetunneler引导SureForm缝合器弯曲尖端，在84例肺叶切除术中实现零血管损伤，手术时间(159.9±44.9分钟)与出血量(17.9±32.1 mL)显著优化，为微创胸外科提供了更安全高效的技术方案。

　　

论文解读

在微创胸外科快速发展的今天，机器人辅助胸外科手术(RATS)因其精准操作优势逐渐成为肺叶切除术的主流选择。然而，缺乏触觉反馈的特性使得血管处理成为"刀尖上的舞蹈"——传统直线型缝合器(Stapler)易损伤血管背侧，而新兴的SureForm缝合器弯曲尖端虽能改善入路，但若操作空间不足仍可能导致灾难性出血。更棘手的是，临床常用的Penrose引流管引导法存在两大缺陷：其柔软性导致引导失效，移除时缝合器尖端可能"误伤"血管。这些痛点催生了日本东海大学胸外科团队这项创新研究。

Tokai University团队针对上述问题，设计了一项回顾性临床研究，探索Tissuetunneler（日本富士系统公司生产，批准号22800BZX00397000）在RATS肺叶切除术中的安全性和有效性。这项发表于《General Thoracic and Cardiovascular Surgery》的研究，通过84例手术验证了该技术的关键优势。

研究采用三项核心技术：1) 使用内径6mm的硅胶Tissuetunneler，通过弯曲双极钳(Curved bipolar forceps)建立血管后隧道；2) 将SureForm缝合器弯曲尖端锚定于Tissuetunneler尾端半圆形凹槽，实现"轨道式"精准引导；3) 全程不拆除引导装置完成血管/支气管离断，避免二次操作风险。患者队列涵盖右肺上叶(31例)、中叶(7例)等不同术式，所有数据经Tokai University Hospital伦理委员会批准(No.24R126)。

手术安全性验证
研究显示，Tissuetunneler组实现零血管损伤和零吻合器故障，显著优于历史对照。5例中转视频辅助胸腔镜手术(VATS)均因严重粘连等患者因素，与技术本身无关。特别值得注意的是，在处理右肺上叶A_2b等纤细血管时，该装置适中的刚性既能避免Penrose引流管的"过软"缺陷，又可防止过度牵拉血管。

手术效率提升
平均手术时间控制在160分钟内，其中控制台操作时间仅106分钟。与传统Penrose引流管需反复调整相比，Tissuetunneler的"一镜到底"特性简化了操作流程。在叶间裂处理中，其连续隧道建立功能使解剖范围最小化，这可能解释了出血量控制在18mL以下的优异表现。

多场景适用性
该技术展现出三大独特价值：1) 半圆形锚定设计防止缝合器滑脱；2) 仅接触缝合器尖端，避免误夹塑料部件；3) 末端牵引线便于体内取出。这些特性使其特别适用于左肺上叶A₃等深部血管的处理，以及需要精细角度调整的复杂病例。

Tokai University团队在讨论中强调，Tissuetunneler技术成功解决了RATS领域的两大悖论——既要保证血管处理的安全性，又要维持手术效率。相比Endo GIA^TM等传统器械，SureForm缝合器结合Tissuetunneler的组合，在角度调节精度（达7°增量）和可视化程度上具有明显优势。值得注意的是，该装置8cm的紧凑尺寸完美适配胸腔内有限空间，其硅胶材质既保证引导稳定性，又避免损伤周围组织。

这项研究为微创胸外科器械发展提供了新范式：通过"器械协同优化"而非单一设备升级来突破技术瓶颈。未来，随着触觉反馈技术的发展，Tissuetunneler或可进一步整合压力传感功能，实现更智能的血管保护。目前，该技术已在日本获批临床应用，其推广将显著提升RATS的安全阈值，尤其对初学医师具有重要教学价值。