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针对传统电磁导航系统设备成本高、操作复杂、体积庞大及抗干扰性能不足等问题，研究人员开展便携式电磁神经导航系统研发。成功开发出兼具术前规划、术中实时定位导航及术后评估功能的系统，其精度满足临床需求，推动神经外科精准微创化发展。
电磁导航技术在提升神经外科手术的准确性和安全性方面展现出巨大潜力。然而，传统电磁导航系统面临设备成本高、操作复杂、体积庞大以及抗干扰性能不足等挑战。为解决这些限制，本研究设计并验证了一种新型便携式电磁神经导航系统，旨在提高颅脑手术中电磁导航技术的精度、可及性和临床适用性。
研究对便携式神经磁导航系统的软件和硬件架构进行了设计，分析了系统的关键技术，包括电磁定位算法、小型化传感器设计、电磁定位与导航算法优化、抗干扰信号处理方法以及快速三维重建算法。研发出原型机并对其精度进行测试，最后开展了初步临床应用评估。
研究成功开发出一套完整的便携式电磁神经导航系统，该系统能够实现术前规划、术中实时定位与导航以及术后导航效果评估。通过对系统软硬件的严格协同测试，证实电磁神经导航的精度满足临床要求。
本研究开发了便携式神经电磁导航系统，并通过严格的模型测试和初步临床应用验证了其有效性和安全性。该系统具有体积紧凑、精度高、便携性好和操作简便等特点，对推广导航技术、推进神经外科手术的精准性和微创性具有重要价值。
