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该综述聚焦增强现实（AR）在下肢康复中的应用，分析 25 项研究，构建 AR 系统分类法，从康复任务（内容）和交互模式（形式）探讨物理与虚拟元素。指出 AR 环境具灵活、成本效益，需定制化，未来可与外骨骼等技术结合。
随着全球老龄化加剧，脑卒中及脊髓损伤等疾病 prevalence 上升，约 24 亿人需康复治疗。传统下肢康复受空间、人力等资源限制，患者积极性不足，而增强现实（AR）技术为解决这些问题提供了新思路。
AR 环境的构成与优势
AR 环境融合物理与虚拟元素。物理环境涵盖空间规划（如 10-25m 直线区域、3×5m 方形空间）和支持设备（跑步机、压力传感地板等）；虚拟环境包括抽象元素（几何图形、箭头）、具体元素（虚拟脚印、自然景观）和具身化身（虚拟教练、患者镜像）。相较于虚拟现实（VR）纯虚拟环境，AR 将虚拟提示叠加于真实场景，减少患者对训练行为转化的认知负担，降低焦虑。
下肢康复中的 AR 系统分类
研究提出 AR 系统分类法，以康复任务（内容）和交互模式（形式）为维度。康复任务分为自然行走步态（NWG）、特殊轨迹与避障（ST&OA）、肌肉力量（MS）、平衡（B）四大运动类别，以及运动、场景探索、游戏迁移三类任务主题。交互模式涉及输入（摄像头、肌电信号、可穿戴设备等监测）和输出（视觉、听觉、触觉反馈）。例如，摄像头捕捉运动轨迹，HoloLens 等设备提供视觉反馈，电生理信号监测辅助脑机接口（BCI）应用。
关键设计因素与应用效果
AR 环境设计需考虑康复阶段个性化需求。早期肌肉强化阶段，可通过 AR 游戏化场景（如 “打地鼠”）提升患者积极性；中期步态与平衡训练，利用虚拟脚印、路径引导优化运动模式；后期结合复杂场景探索（如森林穿越）提升实际功能。多感官反馈（视觉、听觉、触觉）可增强患者参与度，如膝关节运动触发鸟鸣声、外骨骼压力振动提示平衡调整。
挑战与未来方向
当前 AR 硬件存在成本高、便携性不足等问题，且多数研究局限于实验室环境，临床及居家场景应用较少。未来研究可聚焦 AR 与外骨骼、可穿戴设备的融合，开发触觉反馈接口（如柔性电子皮肤），并探索脑机接口（BCI）在 AR 康复中的深度应用，以实现更精准的运动意图识别与反馈。此外，需关注双侧肢体协调训练及老年群体等特殊需求，推动 AR 康复系统的标准化与临床转化。
AR 技术通过构建沉浸式、个性化康复环境，为下肢功能恢复提供了创新路径，其与多学科技术的融合有望进一步拓展康复医学的边界。
