机器人辅助步态训练改善慢性偏瘫患者躯干对称性的随机单盲临床研究

推荐：针对卒中后躯干不对称导致的运动功能障碍，研究者开展了一项随机单盲临床试验，探讨机器人辅助步态训练(RAGT)对慢性偏瘫患者躯干对称性和下肢功能的改善效果。结果显示，RAGT组躯干对称性显著改善(F(2,46)=35.52, p<0.001, η2=0.607)，瘫痪侧膝关节伸肌力量提升明显(p<0.001)，证实RAGT可作为卒中康复的有效干预手段。

　　

论文解读

卒中作为全球致残率最高的神经系统疾病，常导致患者出现持续性躯干不对称和步态异常。这种不对称不仅引发肌肉失衡、关节错位，还会显著降低患者的活动能力和生活质量。尽管传统康复疗法如核心稳定训练和负重转移练习已广泛应用于临床，但其对躯干对称性的改善效果有限。近年来，机器人辅助步态训练(Robot-Assisted Gait Training, RAGT)因其能提供精确、重复的运动模式指导而备受关注，但其对躯干对称性的具体影响机制尚未明确。

针对这一科学问题，来自釜山退伍军人医院康复中心的研究团队开展了一项随机单盲临床试验，系统评估了RAGT对慢性偏瘫患者躯干对称性和下肢功能的改善效果。这项发表在《Human Movement Science》的研究首次揭示了RAGT通过增强膝关节伸肌力量和改善步态对称性，进而促进躯干对称性恢复的双重作用机制。

研究采用Walkbot系统进行干预，该设备配备6自由度外骨骼装置和动态体重支撑系统，能实时调整步态参数。50例慢性卒中患者被随机分为RAGT组(传统康复+12次RAGT)和对照组(仅传统康复)，通过平衡分析系统和Walkbot-STIFF程序分别评估躯干对称性、步态参数(步长时间、步长、分离线、足底力)及膝关节伸肌力量与刚度。

3.1 躯干对称性
RAGT组在干预4周后，躯干角度差异(F(2,46)=35.52)、躯干侧弯角度(F(2,46)=25.57)和肩部倾斜角度(F(2,46)=35.52)均显著改善(p<0.001)，效应量η²达0.607，而对照组无显著变化。这表明RAGT能有效纠正卒中后躯干排列异常。

3.3 步态对称性
虽然两组步长不对称性均有改善(p<0.000)，但RAGT组足底力差异呈现中等效应趋势(F(2,46)=2.82, η²=0.109)，且组间交互作用显著(p=0.016)，提示RAGT在促进双侧负重对称性方面更具优势。

3.4 下肢运动学
RAGT组瘫痪侧膝关节伸肌力量显著增强(F(2,46)=5.79, p=0.006)，4周后峰值扭矩从19±7.65 N·m提升至22.89±9.17 N·m。这种肌力改善与躯干对称性恢复呈显著相关性(p=0.017)，证实下肢肌力是维持躯干稳定的关键因素。

讨论与结论
该研究首次系统阐明了RAGT通过双重路径改善卒中后功能障碍的机制：一方面通过外骨骼装置的重复性运动模式训练增强膝关节伸肌力量，另一方面借助动态体重支撑系统促进对称性负重。值得注意的是，Walkbot系统提供的本体感觉反馈和视觉引导可能通过激活镜像神经元系统，加速了运动学习的神经可塑性过程。

研究局限性包括未量化本体感觉反馈的单独贡献，以及4周干预时长可能不足以诱发显著的步态参数改变。未来研究可延长随访期，并整合脑功能成像技术以揭示神经重塑机制。临床意义在于证实了RAGT作为传统康复的补充手段，能有效改善卒中患者的躯干排列和功能独立性，为制定个体化康复方案提供了循证依据。

这项研究不仅为卒中康复提供了新的技术选择，更开创性地建立了"下肢肌力-步态对称-躯干排列"的功能恢复链条理论，对理解神经肌肉系统的整体协调机制具有重要启示。研究者建议将RAGT纳入慢性卒中患者的常规康复计划，并探索其在脊柱畸形等肌肉骨骼疾病中的潜在应用价值。