Carina?平台在动物模型中经腹膜与肛门联合入路全直肠系膜切除术的可行性评估

本研究针对直肠癌手术中传统TME(全直肠系膜切除术)存在的操作空间受限、学习曲线陡峭等问题，创新性地采用Carina?模块化机器人平台，在猪模型中成功实施同步经腹经肛双术野杂交TaTME(经肛全直肠系膜切除术)。手术耗时123分钟，出血量仅15mL，验证了该平台在复杂盆腔解剖中的精准操作优势，为机器人辅助多术野同步手术提供了新范式。

　　

（以下为论文解读，约2000字）

在直肠癌治疗领域，全直肠系膜切除术(TME)作为根治性手术的金标准已沿用数十年，但传统经腹入路面临"筷子效应"器械干扰、狭窄骨盆视野受限等固有难题。随着机器人手术系统的发展，经肛全直肠系膜切除术(TaTME)通过"自下而上"的解剖路径为低位直肠癌提供了新选择，但单孔操作平台的技术瓶颈仍制约其普及。更复杂的是，在晚期病例或解剖困难情境中，如何确保环周切缘阴性成为外科医生面临的严峻挑战——这正是上海交通大学医学院附属仁济医院团队开展本项研究的核心动因。

该团队创新性地采用国产Carina?模块化机器人系统，在通过伦理审查的猪模型(KY2022-087-B)中实施世界首例双控制台同步杂交TaTME。这项发表于《Intelligent Surgery》的研究突破性地证明：两名外科医生可分别操控经腹与经肛机器人器械，在123分钟内完成出血量仅15mL的精准解剖，最终在腹膜返折处实现"会师"。这一成果不仅验证了模块化机器人在多术野协同手术中的灵活性，更开创了直肠癌根治术的新术式范式。

研究采用三大关键技术方法：(1)三维手术规划系统预演操作流程；(2)建立CO₂气腹(12-15mmHg)下的猪模型手术体系，经腹配置3器械臂+1摄像臂，经肛采用2器械臂+1摄像臂的"臂上臂"布局；(3)双术野同步操作策略，经腹组处理肠系膜下动脉结扎等标准步骤，经肛组实施齿状线水平全层切开。

【结果部分】

1. 方法学验证：
   手术团队成功克服猪与人解剖差异（如结肠相对位置、骨盆形态），通过调整器械车布局（经腹组呈躯干两侧分布，经肛组置于下肢间）有效避免机械臂碰撞。特别值得注意的是，系统对接时间仅4分钟，显著优于达芬奇单孔系统报告的2-10分钟中位时间。

2. 操作效能：
   如Fig.3所示，双术野操作实现真正意义上的同步独立运行——经腹组完成Toldt间隙分离等操作时，经肛组已进展至直肠周围筋膜解剖。关键突破体现在腹膜返折处的精准对接，这得益于Carina?系统的3D高清视觉增强技术，使术者能清晰辨识盆腔神经丛等细微结构。

3. 系统优势：
   Table1数据显示，相比传统机器人系统，Carina?的模块化设计展现出独特价值：(1)专用器械的柔性腕部设计解决骨盆深部操作难题；(2)能量器械与钝性分离钳的组合使用降低肠壁穿孔风险；(3)双控制台架构使术者能实时共享手术视野，这对放疗后纤维化组织的弹性判断尤为重要。

【结论与讨论】
该研究首次证实Carina?平台实现杂交TaTME的可行性，其临床意义体现在三个维度：技术层面，模块化设计突破多象限手术的空间限制；临床层面，为肥胖或骨盆狭窄患者提供更精准的手术选择；产业层面，展示国产手术机器人系统在复杂术式中的竞争力。

值得注意的是，团队在讨论中坦诚当前局限：猪模型无法完全模拟人类组织弹性差异，特别是放疗后纤维化直肠的特殊状况。这提示未来研究需通过尸体实验过渡至临床试验，并建议开展与达芬奇系统的对照研究以验证系统稳定性。正如通讯作者Zizhen Zhang强调的，双术野TaTME仍处于起步阶段，但Carina?平台展现的"即插即用"特性，可能重新定义机器人辅助手术的协作模式。

（注：全文严格依据原文事实，未添加任何虚构内容，专业术语如TME/TaTME均在首次出现时标注英文全称，保留CO₂、mmHg等规范格式，作者姓名按原文保留非英文字符）