机器人引导下S1AI与S2AI螺钉堆叠置入的可行性及术中精准性研究

为解决长节段脊柱融合至骶骨时腰骶交界区巨大力学负荷问题，研究人员开展了一项关于机器人引导下S1AI与S2AI螺钉堆叠置入的回顾性队列研究。结果显示，204枚螺钉均成功置入，平均精准度达2.05±1.97 mm，无机器人相关并发症，证实该技术可减少透视依赖并提升手术安全性。

　　

骶骨翼-髂骨螺钉(S1AI/S2AI)的堆叠式置入技术，能有效对抗腰骶交界区(LSJ)在长节段脊柱融合中的巨大剪切力。传统方式依赖透视引导穿过骶骨翼、骶髂关节(SIJ)和狭窄的髂骨通道，而计算机辅助机器人导航系统通过术中二次配准功能，实现了螺钉轨迹的毫米级精准控制(平均偏差2.05±1.97 mm)。

研究纳入51例患者(32女19男，平均66岁)，采用双侧S1AI(80mm)与S2AI(90mm)螺钉堆叠构型。退变性脊柱侧凸(n=26)是最主要适应症。术后CT发现11例皮质穿破(5外侧/5内侧/1下侧)，但均未损伤重要结构。有趣的是，翻修螺钉的偏差值(3.5±2.16mm)显著高于初次置入(1.72±1.30mm)(p=0.003)，提示机器人系统对解剖变异更敏感。

这项技术突破不仅将辐射暴露降至最低，其实时轨迹评估功能更避免了因螺钉错位导致的二次手术。就像GPS导航穿越骨盆骨性迷宫，机器人系统为复杂脊柱畸形矫正提供了新的"数字罗盘"。