综述：机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的技术演进与临床应用

推荐：本文系统阐述机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN）的适应症、技术要点及临床价值，强调其在保留肾单位（NSS）中的核心地位，通过三维成像、实时超声及荧光导航等技术优化肿瘤控制与肾功能保护，为局部肾肿瘤治疗提供标准化方案。（EAU）与（AFU）指南均推荐其作为≤7cm肿瘤的标准术式。（EAU[5]；AFU[4]）

　　

机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术（RAPN）作为局部肾肿瘤治疗的前沿技术，已从早期探索阶段发展为标准化术式。其核心优势在于通过微创路径实现肿瘤精准切除与肾功能最大化保留。欧洲泌尿外科协会（EAU）及法国泌尿外科协会（AFU）明确推荐其作为≤7cm（cT1）及部分>7cm（cT2）肿瘤的首选方案，尤其适用于孤立肾、双侧肿瘤或慢性肾病患者^[4,5]。

术前规划依赖增强CT多期扫描，通过轴位、冠状位及矢状位重建明确肿瘤位置、血管分布及集合系统解剖变异^[1-3]。三维模型构建与术中实时超声引导可精准定位肿瘤边界，减少正常组织损伤。近年发展的吲哚菁绿荧光成像技术，通过静脉注射染料后利用近红外光激发，实现肾实质灌注实时可视化，显著提升缺血区域辨识度^[6]。

术中操作遵循"无瘤原则"，采用"热缺血时间控制"策略，将肾动脉阻断时间严格限制在25分钟内以降低急性肾损伤风险^[7]。创新技术包括早期分支血管阻断、肿瘤基底预处理及自体肾实质缝合加固，有效减少术中出血及切缘阳性率。对于复杂病例，机器人系统7自由度操作优势更为突出，可完成深部肿瘤切除及集合系统重建。

术后管理强调快速康复路径（ERAS），通过多模式镇痛、早期活动及营养支持缩短住院周期。并发症分级系统（Clavien-Dindo）显示，主要并发症发生率已降至5%以下，肾功能长期随访数据证实RAPN对eGFR影响显著低于根治性切除^[8]。肿瘤学结局方面，5年无复发生存率（RFS）达95%以上，证实其在肿瘤控制方面的可靠性^[9]。

当前研究聚焦技术优化与适应症扩展。术前三维打印模型辅助规划可提升年轻医师学习曲线效率；术中机器人触觉反馈系统研发有望突破现有操作局限；人工智能算法结合影像组学数据，正在开发肿瘤恶性度及微血管侵犯的术前预测模型。针对局部晚期或高危肿瘤，联合免疫治疗的转化研究已进入临床前阶段。

未来发展方向包括：①混合现实导航技术实现术中实时解剖定位；②单孔机器人系统简化操作流程；③生物工程材料应用于肾实质缺损修复；④基于液体活检的术后复发监测体系构建。随着技术迭代与循证医学证据积累，RAPN有望进一步巩固其在局限性肾肿瘤治疗中的金标准地位，同时推动泌尿外科向精准化、个体化治疗迈进。