"机器人狗"需要耳朵和尾巴吗？——基于Miro-E与Unitree Go1的儿童情感与意图归因比较研究

来自某研究团队的研究人员针对仿生机器人(Miro-E和Unitree Go1)在情感表达与意图传递中的身体部件效应展开研究。通过111名7-10岁儿童的组内对照实验发现，配备耳朵和尾巴的Miro-E在情绪表达上更优，但功能导向的Unitree Go1更受儿童青睐。该研究为动物行为学启发式机器人(ethorobotics)设计提供了实证依据，拓展了社会信号传递在机器人领域的应用前景。

　　

这项趣味横生的研究揭示了"机器狗"设计中的生物学密码。科研人员让111名小学生观察两款截然不同的仿生机器人——拥有可动耳朵和尾巴的Miro-E与运动型Unitree Go₁
，在AB-BA交叉实验中，孩子们通过问卷评估机器人的情感(emotion)和意图(intention)表达能力。

结果令人惊喜：虽然Miro-E凭借耳朵摆动和尾巴摇晃在情绪传达上更胜一筹（p<0.05），但孩子们却更青睐Unitree Go₁
的酷炫造型。有趣的是，两款机器在意图传达上不分伯仲，这说明无论是"卖萌派"还是"机能派"，都能有效传递社交信号(social signals)。

该研究为动物行为学机器人(ethorobotics)领域投下重要砝码，证明仿生特征(e.g.耳朵、尾巴)确实能增强情感共鸣，但功能设计同样不可忽视。这些发现为教育机器人、康复辅助等应用场景提供了新的设计思路——或许未来机器狗可以像瑞士军刀那样，根据不同任务场景"变形"呢！