居家机器人助手在肢体残疾人群中的用户接受度：探索性定性研究

为解决全球医疗工作者短缺和个性化护理需求，研究人员针对肢体残疾人群开展居家人形辅助机器人EVE的接受度研究。通过模拟家庭环境测试和访谈，发现用户重视机器人实用功能但排斥个人护理服务，接受远程操控但偏好自动化，隐私担忧存在分歧。该研究为AI驱动的物理辅助机器人(PAI)开发提供关键用户视角，推动P5医学(个性化、参与式、预防性、预测性、精准化)在康复领域的应用。

　　

随着全球医疗系统面临到2030年可能短缺1000万医护人员的严峻挑战，P5医学（个性化personalized、参与式participatory、预防性preventive、预测性predictive、精准化precision）理念推动着医疗模式转型。在这一背景下，物理人工智能(PAI)技术为肢体残疾人群的居家护理提供了新思路。然而，当前辅助机器人在技术成熟度和用户接受度方面仍存在显著缺口——它们要么局限于社交陪伴功能，要么因缺乏个性化适配而难以满足复杂的生活辅助需求。这种技术鸿沟使得肢体残疾人群在获得真正实用的居家机器人辅助方面面临巨大障碍。

挪威阿格德尔大学的研究团队针对这一难题开展创新研究，通过人形机器人EVE探索肢体残疾用户对物理辅助功能的接受度。这项发表在《JMIR Rehabilitation and Assistive Technologies》的研究采用混合方法：先在模拟家居环境中进行Wizard of Oz（操作者隐蔽控制）测试，1周后通过视频回放引导访谈。研究纳入9名27-78岁的肢体残疾者（主要为脊髓损伤患者），基于Almere模型和家庭社交机器人接受度模型(DSRA)框架，分析用户对自动化服务和远程操控两种模式的反馈。

主要研究结果

外观设计与情感体验
参与者对EVE的拟人化设计表现出矛盾心理：186cm的机械体型被部分用户认为"庞大且男性化"，但普遍认可其保留机械特征的必要性以避免"恐怖谷效应"。当机器人执行精细动作（如准确开启零食袋）时，用户表现出显著惊喜，这种实用性能表现直接提升了接受度。

实用功能需求
通过国际功能分类(ICF)框架分析发现，用户最期待的辅助功能集中在"活动与参与"领域：捡拾掉落物品（提及23次）、递送定制化饮品（18次）等日常任务。值得注意的是，虽然78%参与者依赖人工护理，但他们明确拒绝机器人介入导尿等侵入性护理，形成"实用辅助可接受，个人护理需人工"的鲜明态度分野。

技术适配与隐私权衡
所有技术娴熟的参与者都倾向语音控制，但要求机器人提供明确的任务确认反馈。在隐私方面呈现两极分化：77%用户对远程监控持宽容态度，将其类比为家庭安防系统；但仍有用户强烈要求建立远程操作日志制度。这种差异突显了"功能便利性"与"数据主权"之间的微妙平衡。

社会认同与自主权
有趣的是，67%参与者表示不介意他人对其使用机器人的看法，但年轻用户更关注设备在社交场合的"存在感"。在自主权方面，高位截瘫患者特别强调机器人辅助带来的"免于等待的自由"——能够自主决定喝水时间这类小事，对他们具有超越功能本身的心理解放意义。

讨论与展望
该研究揭示了物理辅助机器人接受度的三维模型：功能性（能否精准完成任务）、社会性（是否符合用户形象管理需求）和自主性（是否增强控制感）。相较于传统社交机器人理论，本研究创新性地发现"独立性增强"成为核心接受度指标，这为PAI设计提供了新维度。

技术层面，AI的进步正破解个性化适配的瓶颈——通过机器学习分析用户交互数据，机器人可动态优化抓握力度、导航路径等参数。这种能力使EVE能适应从递送红酒杯到协助转移等高度个性化需求，标志着辅助机器人从"预设程序"向"持续进化"的范式转变。

实践意义在于，该研究为医疗资源优化提供了双轨解决方案：自动化处理常规辅助任务释放人力，远程操作应对突发需求。随着挪威团队已基于反馈开发更小巧的二代原型（配备拟人手指），这项研究不仅验证了技术可行性，更绘制了从实验室到家庭落地的路线图。未来研究需在真实家居环境中验证长期使用效果，并探索医保体系如何接纳这种新型护理模式。

这项研究的深层价值在于，它超越了单纯的技术接受度调查，重新定义了残疾人群与技术的关系——当机器人不再是"替代护理者"，而是"增强自主性的工具"时，技术创新才能真正赋能特殊需求群体。正如一位参与者所言："它让我重新获得了决定何时喝水的权利，这种微小自由的价值远超机器本身。"