综述：机器人辅助全膝关节置换术：日本现有手术辅助机器人系统的系统性回顾

这篇综述系统评估了日本现有的四种机器人辅助全膝关节置换术（RA-TKA）系统（MAKO、ROSA、NAVIO/CORI和VELYS），总结了其技术特点、手术精度、学习曲线及短期临床效果。文章指出，尽管系统间存在差异，但机器人控制截骨较传统技术显著提升了植入物定位准确性（误差约1°–2°），且短期疗效良好（如疼痛减轻、功能恢复更快）。学习曲线约10例，但手术时间随经验缩短。推荐关注其对精准医疗的推动及未来在翻修术中的应用潜力。

　　

引言

全膝关节置换术（TKA）是治疗膝骨关节炎最成功的骨科手术之一。随着技术进步，机器人辅助（RA）系统通过提升手术精度和可重复性，逐渐成为研究热点。本文聚焦日本市场现有的四大RA-TKA平台：MAKO、ROSA、NAVIO/CORI和VELYS，分析其技术差异与临床价值。

MAKO系统

作为半主动机器人，MAKO（Stryker）采用CT预规划结合振荡锯截骨，动态追踪术中韧带平衡和肢体对线。研究显示其冠状面和矢状面植入误差仅1°–2°，且无植入对线学习曲线（手术时间需11–43例适应）。临床数据表明，MAKO-TKA患者术后疼痛更轻、功能恢复更快，甚至可用于复杂翻修病例。

ROSA膝关节系统

Zimmer-Biomet开发的ROSA支持影像/无影像模式，通过2D影像生成3D膝关节模型。尸体研究证实其截骨厚度误差<1 mm，临床中93%病例达到±3°对线目标。独特优势在于术中实时韧带平衡调整，仅29.7%病例需额外软组织松解。学习曲线约6–11例，熟练后对线异常率较传统手术降低5倍（5.2% vs. 24.1%）。

NAVIO与CORI手术系统

Smith & Nephew的这两款手持式平台通过无影像动态间隙平衡技术优化截骨。NAVIO-TKA在胫骨旋转对线（减少异常值）和冠状面植入精度上显著优于传统术式。临床报告显示术后疼痛控制更佳，学习曲线约11例，29例后手术时间<60分钟。

VELYS机器人辅助方案

DePuy Synthes的VELYS是床轨式无影像系统，通过实时截骨平面追踪补偿肢体移动。其股骨冠状面误差（0.63°）较传统手术（1.39°）显著改善，且术后6个月关节活动度更优。初期10例手术时间较长（80分钟），后续降至69分钟。

讨论

RA-TKA的核心优势在于亚度级的截骨精度和可量化数据反馈，推动了个性化“功能对线”等新理念。尽管设备成本较高，但全球RA-TKA占比逐年攀升（德国年增84.74%），且并发症风险未增加。值得注意的是，精准对线未必直接转化为患者报告结局提升，提示需结合其他生物力学因素优化技术。

结论

日本现有RA-TKA系统展现出高精度与良好短期疗效，为精准骨科奠定基础。未来需基于机器人提供的术中数据，进一步探索长期效果与新型手术策略。