手术室效率革新：第三代自动器械插入(ASI)刷手护士机器人(SNR)的研发与评估

为解决熟练刷手护士长期短缺问题，研究人员开发了第三代刷手护士机器人(SNR)，重点优化自动手术器械插入(AISI)功能。通过实验室模拟和真实手术案例对比，发现第三代SNR使术者"视线脱离"时间缩短至0.41秒(92/138试验中为0秒)，较第二代SNR提升34%操作效率，显著维持手术节奏连续性。

　　

为应对熟练刷手护士的持续性短缺，科研团队研发了第三代刷手护士机器人(Scrub Nurse Robot, SNR)，其核心创新在于实现了手术器械自动插入(Automatic Instrument Insertion, AISI)功能。该机器人能智能感知术者从套管针(trocar cannula)中退出使用完毕器械的瞬间，随后自动运送下一件器械至套管位置，并精准完成器械尖端预插入。术者仅需握持器械并完成最终推送动作即可投入使用。

研究团队设计了三组对照实验：①第三代SNR与模拟术者实验室测试；②三名人类刷手护士与资深专家医师的真实手术案例；③第二代SNR与模拟术者实验室对照。数据显示，第三代SNR在器械交换序列中的目标定位速度较真实护士-医师组合慢53%，但较第二代SNR快34%。特别值得注意的是，第三代SNR辅助下模拟术者的平均"视线脱离"(eyes-off)时间仅0.41秒（138次试验中92次达到0秒），而临床案例中真实医师使用第二代SNR时该指标均值为1.47秒（范围0.69-7.24秒，N=138）。

这项突破性技术通过优化器械交接流程，使外科医师能持续专注于手术操作而不中断术中节奏，为提升微创手术效率提供了智能化解决方案。AISI功能的实现标志着手术机器人从被动辅助向主动协作的重要进化。