机器人辅助支气管镜在亚实性肺结节诊断中的有效性与安全性：一项多中心前瞻性观察研究

本研究针对亚实性肺结节（包括部分实性结节SSN和纯磨玻璃结节GGN）的诊断难题，通过多中心前瞻性观察研究评估了机器人辅助支气管镜（RAB）的有效性与安全性。结果显示，RAB对SSN和GGN的恶性病变敏感性分别为77.8%和75.0%，诊断率（DY）达50.0%-61.5%，且并发症率低（气胸发生率4.4%），证实RAB是一种安全高效的诊断工具，为肺结节精准诊疗提供了新选择。

　　

肺结节的早期诊断一直是肺癌防治的关键挑战，尤其是亚实性肺结节（subsolid pulmonary nodules），包括部分实性结节（semisolid nodules, SSN）和纯磨玻璃结节（ground glass nodules, GGN），因其恶性潜能高但传统活检技术难以精准取材，临床诊断面临巨大困难。现有支气管镜检查存在定位不准、诊断率低等问题，亟需更安全高效的技术突破。

为回答这一问题，一项发表在《The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery》的多中心前瞻性观察研究应运而生。研究人员聚焦机器人辅助支气管镜（robotic-assisted bronchoscopy, RAB）技术，纳入679例患者中91例亚实性结节病例（78例SSN，13例GGN），通过rEBUS（径向支气管内超声）定位联合活检，系统评估了RAB的“到达能力”（reach）和“取材效能”（access），同时监测7天内并发症。

研究采用三项关键技术：1）RAB系统实现亚毫米级精准导航；2）rEBUS实时确认病灶位置并测量支气管镜尖端至病灶距离；3）严格定义诊断率（DY）为获取明确病理结果的活检比例。样本来自多中心队列，结节中位大小18.5 mm，61.5%位于上肺叶。

结果部分：

• 定位效能：rEBUS对SSN和GGN的定位率分别为81.4%和61.5%，中位距离病灶22.0 mm与19.5 mm，证实RAB可有效接近外周结节。
• 诊断效能：SSN和GGN的恶性肿瘤敏感性达77.8%与75.0%，但严格DY仅50.0%-61.5%，提示仍有提升空间；34.1%病例首次活检未获诊断。
• 安全性：气胸总发生率4.4%（需胸腔引流者2.2%），无出血或死亡事件，7天随访零严重并发症。

结论与意义：
该研究首次大规模验证RAB对亚实性结节的应用价值。尽管诊断率受结节特性限制，其高敏感性和低并发症率（尤其是对GGN这类传统高风险病灶）凸显了RAB的临床优势。结果中“恶性以腺癌为主”的发现，为肺癌早期分子分型提供了活检基础。未来需优化导航算法以提高GGN定位率，但本研究无疑为肺结节微创诊断树立了新标准，推动介入呼吸病学进入智能化时代。