综述：机器人辅助肾结石手术的疗效：YAU和EAU泌尿外科分会的系统评价与荟萃分析

这篇综述系统评价了机器人辅助输尿管软镜术（Robo-URS）治疗泌尿系结石的疗效，通过荟萃分析11项研究（656例患者）得出其总体结石清除率（SFR）达86.0%，并探讨了不同机器人平台（如Roboflex Avicenna、ILY? ）的技术特点及临床价值，为微创泌尿外科（Endourology）的精准化发展提供了循证依据。

　　

引言

泌尿系结石是全球发病率达10%的常见疾病，其治疗方式从开放手术逐步转向以输尿管软镜术（F-URS）为代表的微创技术。然而传统F-URS存在术者疲劳、操作精度受限等挑战，而机器人辅助技术（Robo-URS）通过增强器械灵活性和降低辐射暴露，成为近年研究热点。

材料与方法

研究遵循PRISMA指南，系统检索截至2025年4月的文献，纳入11项符合标准的研究（含660个肾单位）。采用随机效应模型分析数据，评估指标包括结石清除率（定义：残留碎片<2 mm）、手术时间及并发症。

结果

1. 疗效数据：
   • 平均结石清除率86.0%（范围57.7-96.5%），其中Roboflex Avicenna平台应用最广（529例）。
   • 手术时间均值90.5分钟，较传统F-URS延长，可能与机器人对接时间（272.8秒）及学习曲线相关。
2. 技术差异：
   • ILY^?
     机器人系统在单中心研究中展现高灵活性，而MONARCH平台首次实现经皮肾镜（PCNL）与F-URS联合操作。
3. 安全性：
   • 严重并发症（Clavien-Dindo≥III级）发生率仅0.5%，但个别研究报道23.1%的总体并发症率（如输尿管损伤）。

讨论

尽管Robo-URS的结石清除率与传统F-URS相当（如Geavlete研究显示92.4% vs 89.4%），但其优势体现在：

• 精准性：Avicenna系统提供420°旋转范围，显著改善肾下盏结石的触及能力。
• 标准化挑战：各研究对"无石状态"的定义差异（CT vs 超声检测）导致结果异质性（I2=63.5%）。
• 经济性：目前缺乏成本效益分析，且设备依赖度高。

结论

机器人技术为复杂结石治疗提供了新选择，但需进一步开展多中心随机对照试验（RCT）以验证其长期效益，并优化手术标准化流程。未来研究应关注术者人体工学损伤（如肌肉骨骼疼痛）与技术创新（如AI导航）的结合。