综述：自闭症谱系障碍康复设备的进展

这篇综述系统梳理了自闭症谱系障碍（ASD）康复设备的研究进展，涵盖社交机器人、虚拟现实（VR）系统、增强替代沟通（AAC）设备和物理刺激装置（如tDCS、rTMS、PBM）四大类，探讨了其干预机制、应用场景及临床效果，为ASD多模态康复提供了理论依据和技术方向。

　　

自闭症谱系障碍康复设备的进展

引言

自闭症谱系障碍（ASD）是一种以社交互动缺陷、语言沟通障碍及刻板行为为核心的神经发育性疾病，全球患病率约0.36%–3.14%。目前治疗以行为干预（如ABA、NDBI）和药物对症为主，但资源有限且核心症状改善困难。近年来，康复设备的研发为ASD干预提供了新思路。

康复设备分类

1. 社交机器人

   • 作用机制：通过可预测的交互降低社交焦虑，如Robota模仿游戏训练运动技能，NAO机器人提升联合注意。研究显示，机器人干预组社交技能评分提升较人类治疗组更显著（如NAO组学习技能从3.67升至7.58）。
   • 代表设备：QT Robot配备情感交互模块，Kaspar通过触觉反馈促进合作行为。

2. 虚拟现实系统

   • 优势：沉浸式场景模拟支持重复训练，如VR超市任务使完成时间缩短52秒。神经机制研究发现，VR-SCT训练后左侧顶上小叶（SPL）激活改变，θ频段额顶连接增强。

3. 增强替代沟通设备

   • 类型：PECS（图片交换）与SGD（语音生成设备）。临床数据显示，SGD组自发沟通语句数达61.9，显著高于非SGD组（40.3）。DTI研究提示，干预后钩束（UF）各向异性分数（FA）升高，可能与情绪改善相关。

4. 物理刺激装置

   • tDCS/rTMS：靶向DLPFC调节兴奋-抑制平衡。例如，tDCS治疗后ABC量表评分下降（p=0.04），rTMS使γ波段反应降低（p<0.05）。
   • 光生物调节（PBM）：通过近红外光增强线粒体功能，8周干预后SRS-2总分降低（p<0.001）。
   • 深压刺激：如充气座椅可降低交感反应（p=0.01），但疗效争议较大。

讨论与展望

当前设备在功能定位上互补：社交机器人与VR侧重行为训练，AAC注重沟通补偿，物理刺激直接调控神经活动。未来需扩大临床验证（如PBM的FDA突破性认定）、探索神经机制（如DLPFC-边缘系统通路），并推动个性化智能设备研发。尽管样本量限制和机制不明朗仍是挑战，多模态康复设备的整合将为ASD治疗开辟新路径。

结论

康复设备在ASD干预中展现出多样化潜力，从行为塑造到神经调控，为弥补传统疗法不足提供了可能。随着技术迭代和机制深化，这些设备有望成为ASD康复体系的重要支柱。