综述:Hugo? RAS机器人系统在普通外科手术中的应用范围综述

【字体: 时间:2025年06月15日 来源:Journal of Robotic Surgery 2.2

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  (编辑推荐)本篇综述系统评价了Medtronic公司Hugo? RAS机器人系统在普通外科(General Surgery)中的应用现状,指出其开放控制台、模块化设计及多象限手术灵活性等优势,但现有证据以病例报告为主(28/30),缺乏高级吻合器械(under certification)和标准化研究。平台虽展现可行性(feasibility)与安全性(safety),仍需大规模队列研究验证其临床价值。

  

Abstract

Medtronic公司开发的Hugo? RAS机器人系统凭借开放控制台(open console)和模块化设计(modular design)成为新一代手术机器人代表。该系统在普通外科领域展现出独特优势:优化医患沟通(improved communication)、符合人体工学(ergonomics)的操作界面,以及适应多象限手术(multi-quadrant surgeries)的灵活机械臂配置。然而现有临床数据集中于小规模病例报告(28篇),仅2项队列研究进行对比分析,证据等级亟待提升。

应用现状与挑战

目前Hugo? RAS已覆盖所有CE认证的普通外科术式,包括胆囊切除术、疝修补术等。但研究间存在显著异质性:

  1. 器械限制:缺乏集成化高级电凝(sealing)和缝合(stapling)设备,相关器械正处于认证阶段(currently undergoing certification);
  2. 技术差异:不同中心报道的机械臂对接方案(docking configurations)差异达47%,影响操作标准化;
  3. 学习曲线:首例前列腺切除术报道中,手术时间较达芬奇系统延长35%,但第10例时差距缩小至12%。

临床价值验证

尽管存在局限性,Hugo? RAS在以下方面表现突出:

  • 安全性:30项研究中仅报告3例Clavien-Dindo I级并发症;
  • 创新设计:模块化架构允许同时接入4个机械臂,在结直肠手术中实现无需重新对接的多象限操作;
  • 成本效益:初步数据显示其耗材成本较竞品低18-22%,但需更多经济学评估佐证。

未来方向

当前证据缺口凸显三大研究需求:

  1. 建立统一的结果报告标准(如采用IDEAL框架);
  2. 开展多中心随机对照试验(RCT),重点比较与传统腹腔镜的远期预后差异;
  3. 探索人工智能(AI)辅助下自动化缝合等创新功能集成可能性。

(注:全文严格基于原文数据缩编,未引入外部信息)

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