基于VELYS无影像机器人辅助全膝关节置换术的早期放射学结果：CPAK内翻与外翻表型的对比研究

为解决膝关节内翻/外翻畸形患者术中精准对线难题，研究人员开展了一项针对257例接受无影像机器人辅助全膝关节置换术(RATKA)患者的回顾性研究。通过CPAK系统分组(内翻组181例，外翻组60例)，发现RATKA显著改善髋-膝-踝角(HKA)和关节线倾斜度(JLO)(p<0.001)，外翻组胫骨截骨量更少(7.43±0.96 mm)，证实该技术能精准矫正严重畸形并优化假体放置。

　　

这项开创性研究揭示了VELYS无影像导航系统在复杂膝关节置换中的卓越表现。科研团队对257例存在内翻(CPAK I/IV/VII)或外翻(CPAK III/VI/IX)畸形的患者进行机器人辅助手术(RATKA)，通过实时动态追踪实现了亚毫米级精确度。令人振奋的是，术后所有患者的机械轴均显著改善，内翻组的髋-膝-踝角(HKA)从术前21.3°±6.7°优化至178.5°±2.1°(p<0.001)，而外翻组更接近理想中立位(CPAK 5)。特别值得注意的是，外翻表型患者仅需7.43mm的胫骨截骨量，比内翻组节省1.25mm骨量，这对保留骨储备至关重要。手术团队采用5mm衬垫的比例高达80-90%，配合交叉韧带保留型假体，实现了近乎完美的关节线倾斜度(JLO)校正。仅出现1例胫骨修整和1例翻修的优异数据，充分展现了机器人系统在复杂畸形矫正中的稳定性。这些发现为个性化TKA方案提供了重要循证依据，特别是对于需要精细平衡的外翻畸形病例。