Hugo? RAS系统辅助机器人后腹膜镜肾上腺切除术的初步临床实践与疗效分析

这篇综述系统评估了Hugo? RAS系统在机器人后腹膜镜肾上腺切除术（RRA）中的首次临床应用。研究通过10例连续病例证实，该技术凭借三维可视化优势和器械灵活性，显著提升了手术精度（中位手术时间124.5分钟，中位住院1天），尤其适用于原发性醛固酮增多症（n=7）和库欣综合征（n=3）患者。尽管存在学习曲线和成本考量，但零严重并发症（Clavien-Dindo分级）的优异表现，为微创肾上腺手术提供了新范式。

　　

Abstract
机器人手术技术通过卓越的三维成像和狭小空间操作优势，正在重塑微创外科格局。后腹膜路径机器人肾上腺切除术（RRA）因其避免腹腔干扰的特性，成为肾上腺手术的创新选择。2023年7月至2024年2月期间，巴塞罗那医院团队采用Hugo? RAS系统完成10例RRA，患者取俯卧位，标准内镜技术建立后腹膜空间，高频电凝器械处理肾上腺静脉。

Introduction
后腹膜镜肾上腺切除术（PRA）自1994年发展至今，其解剖学优势日益凸显。不同于经腹腔路径，PRA直接进入肾周筋膜，规避了腹腔脏器干扰。随着机器人技术的整合，RRA将机械臂精确性与后腹膜路径结合，为肾上腺疾病（如嗜铬细胞瘤、功能性肿瘤）提供了新治疗策略。

Methods
研究纳入10例肾上腺肿瘤患者（男女比6:4），中位年龄58岁，BMI 28.5 kg/m²
。手术采用标准化十步法：患者俯卧位、三通道trocar放置（11mm光学通道+2个8mm操作通道）、肾上极定位、下腔静脉（IVC）暴露、肾上腺静脉结扎等。关键技巧包括维持20-25 mmHg气腹压力，以及精确的trocar角度调整。

Results
临床数据显示：70%病例为原发性醛固酮增多症，肿瘤中位直径1.5cm（0.5-3.5cm）。手术中位时间124.5分钟，仅1例因肾盂肾炎中转腹腔镜。无严重并发症记录，50%患者出现Clavien-Dindo I级轻微反应。值得注意的是，与传统腹腔镜相比，RRA展现出更短住院时间（1天 vs 文献报道4.5天）和更低出血量（5mL vs 10mL）。

Discussion
与Berber等早期研究（平均214.8分钟）相比，Hugo? RAS显著缩短手术时间。后腹膜路径的解剖学挑战（如有限操作空间）通过机器人灵活器械得以克服。尽管成本较高（达腹腔镜3.2倍），但RRA在复杂病例（如既往腹部手术史患者）中展现独特价值。最新隧道技术（Zhang等）和肾脏旋转法（Xue等）的引入，进一步拓展了该技术适应症。

Conclusions
Hugo? RAS系统支持的RRA实现了：

1. 安全性与有效性平衡（零死亡率/严重并发症）
2. 解剖学优势（避免腹腔干扰，更快恢复）
3. 技术可重复性（十步标准化流程）
   未来需扩大样本量验证长期疗效，但现有数据已表明，RRA有望成为<3.5cm肾上腺肿瘤的金标准术式。