机器人辅助泌尿外科手术基础技能标准化培训：基于橙模型与导管球囊模型的性能指标验证与PBP课程构建

为解决机器人泌尿外科手术培训缺乏标准化评估体系的问题，来自欧洲机器人泌尿外科分会(ERUS)和青年学术泌尿外科机器人组(YAU)的国际专家团队，通过德尔菲法(Delphi)共识开发了两种干式训练模型（橙模型与导管球囊模型）的性能指标。研究确定了缝合、打结等操作的关键/非关键错误标准，达成>80%专家共识，为机器人手术PBP(基于能力进阶)课程提供核心评估工具。

　　

随着机器人系统在泌尿外科手术中的广泛应用，标准化培训课程亟待建立。这项国际研究创新性地开发了两种干式实验室(dry-lab)训练模型：采用橙子模拟解剖/缝合/打结的橙模型(orange model)，以及用导管球囊(catheter-balloon model)模拟根治性前列腺切除术中的膀胱尿道吻合术(vesicourethral anastomosis)。

通过多轮德尔菲专家共识(Delphi consensus)，研究团队精细划分了操作步骤并量化错误标准：橙模型包含3个操作阶段（解剖9项非关键错误、缝合13项、打结5项）和3项关键错误；导管球囊模型则聚焦吻合术中的13项缝合错误和5项打结错误，特别将吻合口漏(anastomosis leakage)列为关键错误。所有指标均获得>80%专家认可度。

这些结构化性能指标(performance metrics)不仅可无缝整合至各类培训场景，更成为机器人手术能力进阶课程(PBP curriculum)的核心组件。通过精准量化新手外科医生的操作缺陷，该体系为安全、高效的机器人手术培训提供了科学范本。