综述：纳米机器人技术在精准医学与治疗干预中的重大前景

（编辑推荐）这篇综述系统探讨了纳米机器人（Nanorobotics）在精准医学领域的革命性潜力，涵盖其设计架构、主动/被动导航策略、靶向递药（Drug Delivery）技术，以及在癌症治疗（cancer therapy）、神经疾病干预等场景的应用，同时直面技术瓶颈与监管挑战，为跨学科研究提供前瞻指引。

　　

Abstract

纳米机器人技术作为纳米科技（Nanotechnology）与机器人学的交叉领域，正推动精准医学范式变革。其核心优势在于通过微纳尺度（_μm/_nm级）的精确操控，实现传统医疗手段难以企及的病灶靶向性与治疗时空可控性。

架构与导航策略

纳米机器人系统由生物相容性材料（如DNA折纸、磁性纳米颗粒）构建，集成环境响应型传感器（pH/温度/酶敏感）。导航策略分为：

• 主动导航：外场驱动（磁/光/声场）实现毫米级精确定位，如磁控纳米螺旋体在肿瘤血管中的定向运动
• 被动导航：依赖生物体内循环系统或化学梯度扩散，适用于深部组织如血脑屏障（BBB）穿透

疾病治疗应用

癌症治疗：载药纳米机器人通过EPR效应（Enhanced Permeability and Retention）富集于肿瘤组织，并响应微环境释放阿霉素（DOX）等药物，显著降低系统毒性。
神经疾病：阿尔茨海默症（AD）治疗中，纳米机器人可突破血脑屏障递送神经营养因子（BDNF），并实时监测β-淀粉样蛋白（Aβ）沉积。

挑战与展望

当前面临纳米尺度制造精度、体内代谢清除机制不清等瓶颈。未来需结合人工智能（AI）路径规划算法与生物正交化学（Bioorthogonal Chemistry）提升靶向效率，同时建立ISO/ICH国际标准评估体系。