机器人外观设计如何影响人类感知与社会支持获取——基于Geminoid DK、Pepper与AIBO的实证研究

本研究针对国际搬迁人群的心理健康需求，基于CASA（Computers Are Social Actors）范式，通过场景实验（N=306）探究三种外观机器人（拟人型Geminoid DK、人机混合型Pepper、仿生型AIBO）提供社会支持的机制。发现感知拟人化（anthropomorphism）与支持呈负向曲线关系，安全性感知是关键中介，外观差异影响感知路径。成果发表于《International Journal of Human-Computer Studies》，为机器人情感交互设计提供理论依据。

　　

在全球化浪潮下，国际搬迁已成为数百万人的共同经历，尤其是留学生群体面临的文化冲击、孤独感和学业压力构成严峻的心理健康挑战。传统社会支持依赖人际网络，但地理隔离使这一资源变得稀缺。与此同时，陪伴机器人市场正以每年16%的速度增长，从医疗护理到教育领域，这些具备情感交互能力的机器伙伴被寄予厚望。然而，一个关键矛盾日益凸显：尽管Geminoid DK、Pepper和AIBO等机器人已投入实际应用，但人类究竟如何从这些金属伙伴身上获得情感支持？为何有些机器人让人感到温暖，有些却引发不适？这些问题的答案隐藏在机器人外观设计与人类心理感知的复杂博弈中。

为破解这一难题，研究人员开展了一项开创性研究。通过精心设计的场景实验，306名参与者被随机分配与三种不同外观的机器人（高度拟人的Geminoid DK、兼具机械感与趣味性的Pepper、狗型仿生机器人AIBO）进行虚拟互动。研究采用ANOVA分析和中介效应模型，首次揭示了机器人外观如何通过多重心理路径影响社会支持获取。

关键技术方法包括：1）基于CASA范式的实验设计；2）三组平行对照（机器人外观为组间变量）；3）感知拟人化、安全性等心理构念的量化测量；4）国际搬迁学生群体的情境模拟。

关键发现

1. 拟人化的双刃剑效应：感知拟人化（anthropomorphism）与社会支持呈∩型曲线关系。适度拟人化提升亲和力，但过度拟人（如Geminoid DK）反而降低支持效果，验证了"恐怖谷"理论在情感支持场景的适用性。
2. 安全感知的核心作用：无论机器人类型，感知安全性（perceived safety）都是拟人化影响社会支持的关键中介。这说明情感接纳的前提是消除对"类人非人"实体的本能警惕。
3. 外观设计的差异化路径：仅Pepper组中，喜爱度（likeability）显著中介拟人化与支持的关系，反映其"人机混合"外观平衡了新奇感与亲近感。而AIBO的动物形态规避了拟人化负面效应，Geminoid DK则因高度拟人触发警惕机制。

理论突破与实践启示
该研究首次系统阐释了机器人外观设计-心理感知-社会支持的三阶作用机制，突破了过去HRI（Human-Robot Interaction）研究侧重功能而忽视情感传导路径的局限。发现安全性感知的普适中介作用，为跨文化机器人设计提供了黄金准则：在养老院、机场等需要情感支持的场景，应优先确保机器人的非威胁性表达，而非盲目追求拟真度。

实践层面，研究为三类机器人划定了应用边界：仿生型（AIBO）适合长期陪伴场景，人机混合型（Pepper）在娱乐互动中表现优异，而拟人型（Geminoid DK）需谨慎用于情感敏感情境。这些发现直接指导着价值870亿美元的机器人产业研发方向，也为缓解国际搬迁人群的心理危机提供了创新解决方案。正如研究者Snehasish Banerjee团队强调的："机器人不是要取代人类情感联结，而是在人际支持缺位时搭建临时的心理桥梁"。这一成果标志着人机关系研究从功能适配迈向情感共鸣的新纪元。