综述：机器人辅助上肢功能训练（Gloreha）对脑卒中后上肢功能的有效性：系统评价

这篇系统评价聚焦Gloreha（Idrogenet SRL）机器人手套在脑卒中后上肢功能康复中的应用，通过分析3项RCT（n=83）发现，Gloreha联合常规康复可显著改善运动功能（如Motricity Index评分，P=0.002）和握力（P=0.003），但对日常生活活动能力（ADL）的提升有限（Barthel Index无组间差异）。其创新性在于提供精确的逐指训练和视觉反馈，但需进一步研究最佳剂量和长期效果。

　　

背景

脑卒中作为全球致残第三大病因，约50%幸存者存在上肢功能障碍，严重影响日常生活。传统康复手段面临效果瓶颈，而机器人辅助治疗（RAT）通过高强度重复训练促进神经可塑性。Gloreha作为创新型机器人手套，凭借其电缆驱动机制和动态视觉反馈，可精确控制手指序列运动，尤其适用于精细动作重建。

方法

本研究系统检索2013-2024年5大数据库的RCT文献，纳入标准包括：成人缺血性/出血性脑卒中患者、Gloreha对比常规康复、上肢功能或ADL结局指标。采用Cochrane RoB 2工具评估偏倚风险，最终纳入3项研究（2项来自意大利，1项来自台湾），共83例患者。

结果

运动功能：两项研究显示Gloreha组Motricity Index显著改善（P=0.002；Cohen d=3.65），Fugl-Meyer评估近端评分提升（P=0.03）。肌力：急性期患者握力改善更显著（P=0.003），但慢性期无差异（P=0.55）。功能活动：Quick-DASH评分显示组间差异（P=0.048），但ADL指标如Barthel Index仅见组内改善。

讨论

Gloreha的被动模式结合主动辅助训练可能通过激活运动皮层环路促进恢复，但其ADL转化效果受限于：1）训练剂量不足（<15小时）；2）BI量表敏感性局限；3）任务特异性训练缺乏。值得注意的是，急性期患者获益更显著，提示神经可塑性窗口期的重要性。

临床启示

建议将Gloreha作为常规康复的补充手段，重点应用于急性/亚急性期患者。未来需探索：1）与任务导向训练的整合方案；2）≥20小时的高剂量干预；3）采用mRS等敏感指标评估功能转归。

局限性

样本量小（n=83）、研究异质性（训练模式/剂量差异）及缺乏长期随访数据需谨慎解读。但现有证据已为Gloreha的精准康复应用提供了重要依据。