机器人辅助骶丛及坐骨神经复杂深部子宫内膜异位症手术中紧急腹腔中转止血后重返无气腹机器人手术的可行性研究

本研究针对机器人手术中因骶静脉损伤导致大出血需紧急中转开腹的临床困境，通过一例涉及骶丛/坐骨神经的深部子宫内膜异位症(DIE)病例，证实即使丧失气腹(pneumoperitoneum)，利用四臂机器人悬吊腹壁的无气腹(gasless)技术仍可完成精细神经解剖。该发现为复杂盆腔手术中机器人技术的弹性应用提供了新思路。

　　

子宫内膜异位症(Endometriosis)是困扰育龄女性的常见疾病，当病灶浸润至骶丛神经(sacral plexus)或坐骨神经(sciatic nerve)等深部结构时，常导致顽固性疼痛和器官功能障碍。虽然达芬奇机器人手术系统(Da Vinci Surgical System)凭借其三维放大视野和7自由度器械，已成为深部子宫内膜异位症(DIE)手术的重要工具，但术中突发大出血等并发症常迫使医生转为传统开腹手术，而开放手术在狭小盆腔内的操作精度和神经保护方面存在局限。

法国鲁昂大学医院的研究团队在《Journal of Minimally Invasive Gynecology》报道了一例突破性案例：31岁女性患者因复发性DIE累及直肠下段、双侧输尿管（伴右肾积水）及右侧骶丛/坐骨神经，接受长达10小时的机器人手术。术中切除宫旁结节时意外损伤骶静脉，10分钟内失血达900ml，紧急行脐下正中切口开腹止血。但后续发现开放手术难以清晰显露骶丛神经区域，遂创新性采用机器人手臂悬吊腹壁的无气腹技术，最终成功完成直肠前切除术(rectal resection)伴结肠肛管吻合术(coloanal anastomosis)及输尿管再植。术后9个月随访显示患者疼痛完全缓解，排尿排便功能良好。

关键技术方法包括：1）四臂达芬奇Xi系统实现多象限操作；2）紧急腹腔中转时的静脉结扎技术；3）无气腹状态下利用机器人臂机械悬吊替代CO₂气腹；4）术中神经导航技术保护骶丛神经；5）直肠全层切除吻合技术。

研究结果：
Objective
证实紧急腹腔中转不必然终止机器人程序，关键取决于开放手术能否提供相当的操作精度。

Setting
三级转诊中心的复杂病例处理经验突显多学科团队价值。

Participants
既往手术史患者更易出现组织粘连和血管变异，增加手术难度。

Intervention
• 机器人臂悬吊可实现12×8cm操作空间，虽小于标准气腹但足以完成神经解剖
• 无气腹状态下器械碰撞风险增加，需调整trocar布局
• 直肠切除后采用经肛吻合器完成低位吻合

Conclusion
研究首创"中转开腹-重返机器人"的双向转换模式，其意义在于：1）打破腹腔镜/机器人手术与开腹手术的二元对立；2）为出血高风险病例提供"安全阀"方案；3）证实机器人系统在非气腹条件下的适用性。

该研究对复杂盆腔手术策略产生深远影响：首先，颠覆了"中转开腹即机器人手术失败"的传统观念，提出动态评估手术方式的决策框架；其次，无气腹技术的应用扩展了机器人系统在野战医疗、妊娠期手术等禁忌气腹场景的潜力。作者Horace Roman团队进一步指出，该技术对保留神经的肿瘤根治术同样具有参考价值，特别是当需联合多脏器切除时。不过研究也承认，无气腹状态下的器械活动度降低和视野受限问题，仍需通过专用悬吊装置和影像融合技术等进一步优化。