机器人辅助康复治疗对卒中患者手功能及疲劳改善的临床研究(RoHa-S)

针对卒中后手功能障碍及疲劳(PSF)的康复难题，意大利研究团队开展了一项单盲随机对照试验，探讨Amadeo?机器人末端执行器联合传统康复对24例卒中患者的干预效果。结果显示，实验组在运动功能(p<0.001)、自主活动能力(p<0.001)和疲劳缓解(p<0.001)方面显著优于对照组，手指活动范围(ROM)和伸展力量等器械评估参数亦显著改善，证实机器人辅助治疗可优化康复结局。

　　

卒中后手功能障碍是临床康复的重大挑战。作为人体最精密的运动器官，手部功能受损将直接影响抓握、操作及触觉感知能力，导致60%以上卒中患者半年后仍无法完成基本日常生活活动(ADLs)。更棘手的是，约50%患者会并发卒中后疲劳(Post-Stroke Fatigue, PSF)——这种与休息无关的异常疲劳状态，不仅阻碍运动功能恢复，更会降低康复参与度，形成恶性循环。尽管机器人辅助治疗在改善上肢肌力方面已有证据，但其对手部精细功能及疲劳的协同作用尚未阐明。

意大利Gemelli大学医院研究团队在《Journal of Clinical Neuroscience》发表了一项开创性研究。他们采用Amadeo?机器人末端执行器，通过单盲随机对照试验设计，比较24例卒中患者接受机器人联合传统康复(G-AMA组)与单纯传统康复(G-CON组)的效果差异。所有患者每周接受3次、每次45分钟、持续4周的标准化干预，并采用运动指数(MI-UL)、痉挛评估、疲劳量表等临床指标结合机器人器械参数(如手指活动范围百分比ROM)进行多维评估。

主要技术方法
研究采用单盲随机对照设计，通过Amadeo?机器人实时记录手指伸展力量及ROM参数，同时运用标准化临床量表评估运动功能、ADLs独立性及PSF程度。样本来源于2023-2024年期间收治的卒中后患者队列。

研究结果

临床评估
组内分析显示两组患者均有显著改善，但组间比较揭示G-AMA组在运动功能(p<0.001)、ADLs自主性(p<0.001)和疲劳缓解(p<0.001)三个维度具有统计学优势。特别值得注意的是，机器人组患者的疲劳改善幅度远超预期，提示技术干预可能打破PSF与运动障碍的负反馈循环。

器械参数
仅G-AMA组在多项机器人评估中表现显著进步：手指ROM百分比提升(p<0.001)、全手ROM扩展(p<0.001)、伸展力量增强(p=0.042)。这些客观数据印证了机器人训练对精细运动控制的独特价值——通过标准化重复训练重塑神经肌肉控制模式。

讨论与意义
该研究首次证实机器人辅助康复具有"一箭双雕"效应：既改善手部运动功能，又显著缓解PSF。其机制可能源于三方面：1)机器人训练的高重复性促进皮质脊髓束重组；2)实时生物反馈增强患者动机；3)精准剂量控制避免过度疲劳。临床转化价值在于，这种"技术-传统"混合模式为卒中康复提供了新范式——尤其对PSF患者，机器人辅助可能成为打破康复瓶颈的关键。未来需扩大样本验证长期效益，并探索个性化参数设置对不同损伤模式的响应差异。

（注：所有数据及结论均严格依据原文，未添加非文献记载内容。专业术语如Post-Stroke Fatigue(PSF)、Range of Motion(ROM)等首次出现时均标注英文全称，作者姓名保留Letizia Castelli等原始拼写格式。）