综述：生物医学应用中的微纳米马达

这篇综述系统阐述了微纳米马达(MNMs)在生物医学领域的最新进展，重点探讨了其设计原理（化学/物理/生物混合驱动）、运动机制（如自扩散泳、气泡反冲）及在心血管疾病、癌症治疗等七大领域的应用，为开发下一代智能递送系统提供了理论支撑。

　　

微纳米马达的驱动艺术

微纳米马达(MNMs)是能将化学能或物理场转化为机械运动的微型装置，其运动机制突破传统被动扩散限制。化学驱动型通过催化H₂O₂、尿素等燃料产生气泡或浓度梯度；物理驱动型则利用磁场、超声等外场实现精准操控；而生物杂交型整合细菌鞭毛或精子运动，兼具生物相容性与高效推进力。

穿越生理屏障的智慧设计

针对不同疾病微环境，MNMs展现出精妙的适应性：在血栓治疗中，磁性纳米马达通过旋转产生流体剪切力，使组织纤溶酶原激活剂(t-PA)渗透效率提升2倍；针对肿瘤高浓度H₂O₂特性，Janus型Pt-Au马达可同时实现化学趋化靶向和铂类药物递送；而葡萄糖驱动的聚合物囊泡能穿透血脑屏障(BBB)，为中枢神经系统疾病提供新疗法。

疾病治疗的革命性突破

在心血管领域，尿素酶动力纳米马达(UM-NEs)搭载尿激酶银颗粒(Ag-UK)，通过中性粒细胞天然趋化性实现血栓精准溶解；抗肿瘤应用中，近红外(NIR)驱动的ZnO₂@PDA-Fe马达通过自供活性氧(ROS)增强化学动力学治疗(CDT)；而超声激活的金纳米线(AuNWs)促进抗原递呈细胞(APCs)的MHC分子表达提升7倍，开创免疫治疗新范式。

临床转化的挑战与机遇

尽管生物可降解镁(Mg)基马达已在动物模型实现胃酸驱动给药，但复杂体内环境的代谢途径、长期生物安全性仍需系统评估。未来研究需建立标准化效能评价体系，开发可降解材料（如聚天冬氨酸PASP），并探索磁场/超声多模态协同控制策略，以推动MNMs从实验室走向临床。