机器人辅助与传统内侧髌股韧带重建术的比较研究：手术精准度与临床结局的突破性分析

本研究针对复发性髌骨脱位（RPD）治疗中股骨隧道定位不精准的临床难题，通过对比机器人辅助与传统内侧髌股韧带（MPFL）重建术的46例病例，发现机器人辅助技术将股骨隧道定位误差从5.6±1.5 mm降至3.4±1.0 mm（P<0.05），并显著减少术中透视次数（P<0.05）。该成果发表于《BMC Surgery》，为提升MPFL重建手术精准度与安全性提供了新范式。

　　

复发性髌骨脱位（Recurrent Patellar Dislocation, RPD）是青少年常见的膝关节疾病，表现为髌骨在膝关节伸直时向外侧脱位，屈膝时自行复位。这种疾病不仅导致慢性疼痛和关节肿胀，更令人担忧的是其高达50%的复发率。传统保守治疗效果有限，而手术治疗中内侧髌股韧带（Medial Patellofemoral Ligament, MPFL）重建术虽被广泛采用，却面临一个关键瓶颈——股骨隧道定位的精准度不足。现有技术依赖术中反复透视调整，既增加辐射暴露，又难以将误差控制在理想范围内（5-7 mm）。

针对这一临床痛点，三峡大学第一临床医学院与宜昌市中心人民医院的研究团队开展了一项创新性研究。他们比较了机器人辅助与传统MPFL重建术在46例患者中的应用效果，结果发现机器人辅助技术展现出显著优势：股骨隧道入口点与解剖参考点的平均距离从传统组的5.6 mm降至3.4 mm（P<0.001），术中透视次数从3-4次锐减至1-2次（P<0.001）。这些突破性发现发表于《BMC Surgery》，为提升手术精准度与安全性提供了新思路。

研究团队采用了两大关键技术：

1. 机器人导航系统（TiRobot骨科手术机器人）辅助定位，通过C臂X光机获取标准侧位片，实时规划导针路径；
2. 术后采用0.6 mm薄层CT三维重建评估隧道位置，克服传统二维影像的局限性。研究对象为2022-2024年间收治的46例RPD患者，分为机器人辅助组（n=22）和传统手术组（n=24）。

主要研究结果包括：
Patellar stability comparison
机器人辅助组术后髌骨外侧位移（LPD）显著优于传统组（3.4±0.8 mm vs 4.0±1.0 mm，P=0.007），证实其更好的髌骨对位效果。

Comparison of femoral tunnel positioning accuracy
机器人组隧道定位误差较传统组减少39%（3.4±1.0 mm vs 5.6±1.5 mm，P=0.001），且入口点分布更集中。

Comparison of perioperative outcomes
机器人组术中出血量减少57%（27.27±9.4 ml vs 63.8±10.7 ml，P=0.001），住院时间缩短，但手术时长无显著差异（P>0.05）。

讨论部分指出，机器人技术通过三点革新改变了MPFL重建格局：

1. 动态追踪功能解决了传统术中"盲调"导针的弊端；
2. 实时路径规划使隧道角度偏差控制在<2.5°，避免误入股骨髁间区；
3. 辐射暴露的减少对长期开展此类手术的医护团队具有职业防护意义。值得注意的是，尽管两组短期功能评分（Lysholm、Kujala）无差异，但机器人组更精准的解剖重建可能降低远期软骨退变风险。

该研究的临床价值在于：首次系统验证了机器人辅助MPFL重建在定位精度上的优势，为推广智能骨科技术提供了循证依据。未来需通过更大样本和更长随访期，进一步验证其对复发率和关节退变的预防作用。随着机器人系统的小型化和成本优化，这项技术有望成为治疗复发性髌骨脱位的"金标准"。